紅外跟蹤系統(tǒng)由方位探測(cè)系統(tǒng)及跟蹤機(jī)構(gòu)兩大部分組成,見圖5-8。按照目標(biāo)種類來劃分,M24C04-WBN6跟蹤系統(tǒng)可分為點(diǎn)源跟蹤系統(tǒng)(跟蹤點(diǎn)源目標(biāo))和擴(kuò)展源跟蹤系統(tǒng)(跟蹤擴(kuò)展源即面源目標(biāo))。根據(jù)方位探測(cè)系統(tǒng)的類型來劃分,跟蹤系統(tǒng)可分為調(diào)制盤跟蹤系統(tǒng)、十字叉跟蹤系統(tǒng)、掃描跟蹤系統(tǒng)和成像跟蹤系統(tǒng)。有時(shí)把方位探測(cè)系統(tǒng)(除信號(hào)處理電路外)與跟蹤機(jī)構(gòu)組成的測(cè)量跟蹤頭統(tǒng)稱為位標(biāo)器。

    跟蹤系統(tǒng)工作原理――速度跟蹤原理

    目標(biāo)與位標(biāo)器的連線稱為視線。圖5-9為同一平面內(nèi)的視線、光軸相對(duì)位置圖。當(dāng)目標(biāo)位于光軸上時(shí)(gt=gm),方位探測(cè)系統(tǒng)無誤差信號(hào)輸出。由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng),使目標(biāo)偏離光軸,即gt≠gm,系統(tǒng)便輸出與失調(diào)角Δg=gm-gt相對(duì)應(yīng)的方位誤差信號(hào)。該誤差信號(hào)送人跟蹤機(jī)構(gòu),跟蹤機(jī)構(gòu)便驅(qū)動(dòng)位標(biāo)器向著減小失調(diào)角Δg的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng),再次加大Δg時(shí),位標(biāo)器的運(yùn)動(dòng)又重復(fù)上述過程。這樣,系統(tǒng)便自動(dòng)跟蹤了目標(biāo)。