(1)跟蹤角速度及角加速度的要求

   跟蹤角速度及角加速度是指跟蹤機(jī)構(gòu)能夠輸出的最大角速度及角加速度。它表明M24C16-WBN6了系統(tǒng)的跟蹤能力。它們由系統(tǒng)所攻擊的目標(biāo)相對(duì)系統(tǒng)的最大運(yùn)動(dòng)角速度及角加速度決定。跟蹤角速度從幾度每秒至幾十度每秒不等,角加速度一般在10°/礦以下。

   (2)跟蹤視場(chǎng)的要求

   跟蹤范圍是指在跟蹤過程中,位標(biāo)器光軸相對(duì)跟蹤系統(tǒng)縱軸的最大可能偏轉(zhuǎn)范圍。它由系統(tǒng)使用要求提出,由系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)進(jìn)行限制。一般可達(dá)±30°,有些竟達(dá)±甾°左右。

   (3)跟蹤精度的要求

   系統(tǒng)的跟蹤精度是指系統(tǒng)穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí),系統(tǒng)光軸與目標(biāo)視線之間的角度誤差。系統(tǒng)的跟蹤誤差包括失調(diào)角、隨機(jī)誤差和加工裝配誤差。前已講述過,系統(tǒng)穩(wěn)定跟蹤一定運(yùn)動(dòng)角速度的目標(biāo),必然有相應(yīng)的失調(diào)角。這個(gè)失調(diào)角由目標(biāo)視線角速度及系統(tǒng)參數(shù)決定。隨機(jī)誤差是由外部背景噪聲及內(nèi)部干擾噪聲造成的。加工裝配誤差則是由儀器零部件加工及裝配校正過程中產(chǎn)生的誤差所造成的。  

   對(duì)精度的要求視系統(tǒng)使用的場(chǎng)合不同而異,例如,用于高精度跟蹤并進(jìn)行精確測(cè)角的紅外跟蹤系統(tǒng),要求其跟蹤精度在10″(角秒)以下;一般用途的紅外掃描跟蹤裝置,跟蹤 精度可在幾角分以內(nèi),而紅外導(dǎo)引頭的跟蹤精度可在30′(角分)以內(nèi)。