早期通用變頻器大多數(shù)采用開環(huán)恒壓頻比oV的控制方式,其優(yōu)點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單、 TB1300L成本較低;缺點(diǎn)是系統(tǒng)性能不高,比較適合應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、水泵的調(diào)速場合。具體地說,其控制曲線隨著負(fù)載的變化而變化;轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢,電動機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變死區(qū)效應(yīng)的存在而使性能下降、穩(wěn)定性變差等。

   變頻器控制方式主要經(jīng)歷了以下三個階段。

   (1)第一階段:20世紀(jì)80年代初,日本學(xué)者提出了基本磁通軌跡的電壓空間矢量(或稱磁通軌跡法)。該方法以三相波形的整體生成效果為前提,以逼近電動機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成二相調(diào)制波形。這種方法被稱為電壓空間矢量控制。如富

士公司的FRN5000G5/P5、sankcn公司的MF系列變頻器,就是采用這種控制技術(shù)。

   (2)第二階段:矢量控制,也稱磁場定向控制。它是⒛世紀(jì)70年代初由西德(即聯(lián)邦德國)的F。Blasschkc等人首先提出來的,他們以直流電動機(jī)和交流電動機(jī)相比較的方法,闡述了這一原理,由此開創(chuàng)了交流電動機(jī)和等效直流電動機(jī)控制的先河。它使人們看到,交流電動機(jī)盡管控制復(fù)雜,但同樣可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、磁場獨(dú)立控制的內(nèi)在本質(zhì)。矢量控制的基本點(diǎn)是控制轉(zhuǎn)子磁鏈,以轉(zhuǎn)子磁通定向,然后分解定子電流,使之成為轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)過坐標(biāo)變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。從1”2年開始,德國西門子公司開發(fā)了6SE⒛通用型系列變頻器,通過FC、VC、sC板,可以分別實現(xiàn)頻率控制、矢量控制、伺服控制,并于19%年將該系列變頻器的容量擴(kuò)展至31skW以上。