第三階段:1985年,德國魯爾大學(xué)DepCnbrock教授首先提出直接轉(zhuǎn)矩控制理論(DirC∝Torque Control,DTC)。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制不同,它不是通過控制電流、TB1300M磁鏈等量來間接控制轉(zhuǎn)矩,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制。轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于:轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈,在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息,控制上對除定子電阻外的所有電動機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便地實現(xiàn)無速度傳感器,這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。1995年,ABB公司首先推出的ACsω0直接轉(zhuǎn)矩控制系列變頻器,己達(dá)到小于2ms的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度,在帶PG(速度傳感器)時的靜態(tài)速度精度達(dá)0.01%;在不帶PG的情況下,即使受到輸入電壓變化或負(fù)載突變的影響,同樣可以達(dá)到0.1%的速度控制精度。