直流電動機和異步電動機的轉(zhuǎn)矩模型

   電動機調(diào)速的任務(wù)是控制轉(zhuǎn)速,而轉(zhuǎn)速變化是通過轉(zhuǎn)矩變化來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)矩和OPA2348AIDCNR轉(zhuǎn)速的關(guān)系表達(dá)式,式中J為轉(zhuǎn)動慣量。由此可見,除轉(zhuǎn)矩外,再沒有其他控制量可以影響轉(zhuǎn)速,調(diào)速的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)矩控制。為此,必須弄清直流電動機和異步電動機轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的模型。

   圖5,8所示為描繪直流電動機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的物理模型。根據(jù)左手定則,電動機產(chǎn)生的電磁力大小為:

   直流電動機因碳刷和整流子的特殊功能,保證了Φ和幾的正交關(guān)系,故可近似地認(rèn)為

   (由勵磁電流再確定)、Ⅸ由電樞電流確定并與負(fù)載大小有關(guān))成正比例。同時,還可互不干涉地對、幾進(jìn)行控制。例如,讓@不變,則轉(zhuǎn)矩r僅和電樞電流成正比�？刂七^程中,轉(zhuǎn)矩能迅速響應(yīng)電流的變化,轉(zhuǎn)矩的控制和調(diào)節(jié)十分方便。