由三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型可知,研究其特性并控制時(shí),若用兩相就比三相簡(jiǎn)單,OPA2357AIDGSR如果能用直流控制,就比交流控制更方便。為了對(duì)三相系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化,就必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的參考坐標(biāo)系進(jìn)行變換,這就叫坐標(biāo)變換。在研究矢量控制時(shí),定義有三種坐標(biāo)系,即三相靜止坐標(biāo)系l3Θ、兩相靜止坐標(biāo)系⑿s)和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系⑿o。

   眾所周知,交流電動(dòng)機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、c通入三相平衡的正弦電流從、圮、t時(shí),所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F,它在空間呈正弦分布,并以同步轉(zhuǎn)速rDl順A―B―C相序旋轉(zhuǎn),其等效模型如圖5.10(a)所示。圖5.10(b)則給出了兩相靜止繞組,它們?cè)诳臻g上相互差90°,再通以時(shí)間上互差⒇°的兩相平衡交流電流,也能產(chǎn)生旋 轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F,與三相等效。圖5.10(c)貝刂給出兩個(gè)匝數(shù)相等且互相垂直的繞組M和T,在其中分別通以直流電流琉和九,在空間產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)尸。如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的鐵芯(圖中以圓表示)以同步轉(zhuǎn)速q旋轉(zhuǎn),則磁動(dòng)勢(shì)F也隨之旋轉(zhuǎn),成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。如果能把 這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成彳、B、C和α、'坐標(biāo)系中的磁動(dòng)勢(shì)一樣,那么,這套旋轉(zhuǎn)的直流繞組也就與這兩套交流繞組等效了。當(dāng)觀察者站到鐵芯上與繞組一起旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)看到M和T是兩個(gè)通以直流電而相交垂直的靜止繞組,如果使磁通矢量￠的方向在 M軸上,就與一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)模型沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別了。可以認(rèn)為,繞組M相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組,T相當(dāng)于電樞繞組。