有速度傳感器的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制。

   這種控制方式的主要特性是:在速度OPA340NA/250設(shè)定值的全范圍內(nèi),轉(zhuǎn)矩上升時間大約為15ms;速度設(shè)定范圍大于⒈100;對閉環(huán)控制而言,轉(zhuǎn)速上升時間不大于ωms。

   這種矢量控制原理框圖如圖5.14所示。有功電流調(diào)節(jié)器僅在10%額定頻率以上時才運行,在10%以下則不起作用。

   圖514 有速度傳感器的矢量控制原理框圖

   直流速度傳感器或者脈沖速度傳感器(脈沖頻率為500~250O個脈沖的)均可采用。此種控制方式也可以通過軟件來設(shè)定。