PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見(jiàn)形式。反饋信號(hào)取自拖動(dòng)系統(tǒng)的輸出端,當(dāng)輸出N80C196KB16量偏離所要求的給定值時(shí),反饋信號(hào)成正比地變化。在輸入端,給定信號(hào)與反饋信號(hào)相比較,存在一個(gè)偏差。對(duì)該偏差值,經(jīng)PID調(diào)節(jié),變頻器通過(guò)改變其輸出頻率,迅速、準(zhǔn)確地消除拖動(dòng)系統(tǒng)的偏差,恢復(fù)到給定值,振蕩和誤差都比較小。

   圖6.28所示為基本PID控制框圖,珩為目標(biāo)信號(hào),旃為反饋信號(hào),變頻器輸出頻率的大小由合成信號(hào)⒇T旃)決定。一方面,反饋信號(hào)旃應(yīng)無(wú)限接近目標(biāo)信號(hào)旃;另一方面,變頻器的輸出頻率Λ又是由圻和梅相減的結(jié)果來(lái)決定的,如圖6.29所示。

   為了使變頻器輸出頻率維持一定,就要求有一個(gè)與此相對(duì)應(yīng)的給定信號(hào)挽,這個(gè)給定信號(hào)既需要有一定的值,又要與相聯(lián)系。