在自動控制系統(tǒng)中,電動機的轉(zhuǎn)速與被控量的變化趨勢相反,稱為負反饋,或正邏反之為負邏輯。 N80C196MC

   如空氣壓縮機的恒壓控制中,壓力越高,要求電動機的轉(zhuǎn)速越低,其邏輯關(guān)系為正邏空調(diào)機制冷中,溫度越高,要求電動機轉(zhuǎn)速越高,其邏輯關(guān)系為負邏輯。

   PID動作選擇lPr。128)有三種功能:

   0―PID功能無效。

   1――PID正邏輯(負反饋、負作用)。

   2―PID反邏輯(正反饋、正作用)。

   反饋量的邏輯關(guān)系如圖6.31所示。

   圖6.31 反饋量的邏輯關(guān)系

   參數(shù)Pr。128的值根據(jù)具體情況進行預(yù)置。當預(yù)置變頻器ˉPID功能有效時,按P、I、D調(diào)節(jié)規(guī)律運行,其工作特點如下。