在減速的過程中,當(dāng)頻率N80C188EB25降至很低時,電動機(jī)的制動轉(zhuǎn)矩也隨之減小。對于慣性較大的拖動系統(tǒng),由于制動轉(zhuǎn)矩不足,常在低速時出現(xiàn)停不住的現(xiàn)象,即“爬行”現(xiàn)象。針對這種情況,當(dāng)頻率降到一定程度時,向電動機(jī)繞組中通入直流電,以使電動機(jī)循序停止,這種方法叫直流制動。如圖6.27所示,采用直流制動時,要預(yù)置以下參數(shù)。

  直流制動動作頻率幾。在大多數(shù)情況下,直流制動都是與再生制動配合使用的。首先用再生制動方式將電動的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速,其對應(yīng)的頻率r即作為直流制動的動作頻率兌:,然后再加入直流制動,使電動機(jī)迅速停住。負(fù)載要求制動時間越短,則動作頻率兌:應(yīng)越高。