在減速的過程中,當(dāng)頻率N80C188EB25降至很低時(shí),電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨之減小。對(duì)于慣性較大的拖動(dòng)系統(tǒng),由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足,常在低速時(shí)出現(xiàn)停不住的現(xiàn)象,即“爬行”現(xiàn)象。針對(duì)這種情況,當(dāng)頻率降到一定程度時(shí),向電動(dòng)機(jī)繞組中通入直流電,以使電動(dòng)機(jī)循序停止,這種方法叫直流制動(dòng)。如圖6.27所示,采用直流制動(dòng)時(shí),要預(yù)置以下參數(shù)。

  直流制動(dòng)動(dòng)作頻率幾。在大多數(shù)情況下,直流制動(dòng)都是與再生制動(dòng)配合使用的。首先用再生制動(dòng)方式將電動(dòng)的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速,其對(duì)應(yīng)的頻率r即作為直流制動(dòng)的動(dòng)作頻率兌:,然后再加入直流制動(dòng),使電動(dòng)機(jī)迅速停住。負(fù)載要求制動(dòng)時(shí)間越短,則動(dòng)作頻率兌:應(yīng)越高。