可編程控制器的配置

   PLC的品種繁多,HFBR-1521Z其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有自己的特點(diǎn),適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。從硬件選型的角度,首先需要考慮設(shè)備容量與性能是否與任務(wù)相適應(yīng);其次要看PI'C運(yùn)行速度是否能夠滿足實(shí)時(shí)控制的要求。

   所謂設(shè)備容量,主要是指系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的多少及擴(kuò)充的能力。對(duì)于純開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng),如果對(duì)控制速度的要求不高,比如單臺(tái)機(jī)械的自動(dòng)控制,可選用小型一體化PI￡,如=菱公司的FX2、系列PL'C。這種類型的PLC,體積小,安裝方便,主機(jī)加擴(kuò)展單元基本能夠滿足小規(guī)模系統(tǒng)的要求,可以采用簡(jiǎn)易編程器在線編程。

   對(duì)于以開關(guān)量控制為主、帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng),如工業(yè)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等,應(yīng)配各模擬量I/O(AI/AO),并且選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的小型PI￡,如西門子公司的Ⅳ200系列PLC(見第4章)。

   對(duì)于比較復(fù)雜、控制功能要求較高的系統(tǒng),比如需要PID調(diào)節(jié)、位置控制、高速計(jì)數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)等功能時(shí),應(yīng)當(dāng)選用中、大型PI￡。這一類PLC多為模塊式結(jié)構(gòu),除了基本的模塊,還提供專用的特殊功能模塊。當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)部分分布在不同的地域時(shí),可以利用遠(yuǎn)程VO組成分布式控制系統(tǒng),適合這一類型的產(chǎn)品有西門子公司的⒌-300/400系列PI￡等。此外,PLC的輸出控制相對(duì)于輸入的變化總是有滯后的,最大可至2~3個(gè)循環(huán)周期,這對(duì)于一般的工業(yè)控制是允許的。但有些系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求較高,不允許有較大的滯后時(shí)間,在這種要求比較高的場(chǎng)合,必須格外重視PI￡的指令執(zhí)行速度指標(biāo),選擇高性能、模塊式結(jié)的

PI'C較為理想。例如,西門子公司的y~300/400PLC,浮點(diǎn)運(yùn)算指令的執(zhí)行時(shí)間可以達(dá)到微秒級(jí),另一個(gè)好處是可以配備專用的智能模塊,這些模塊都自帶CPU獨(dú)立完成操作,可大大提高控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

   關(guān)于電源問題,一體化PI￡將電源部件集成在主機(jī)內(nèi),只需從電網(wǎng)引入外界電源即可,擴(kuò)展單元的用電通過擴(kuò)展電纜饋送。模塊式PLC通常需要專用的電源模塊,在選擇電源模塊時(shí)要考慮功率問題,可以通過查閱技術(shù)手冊(cè)得到各個(gè)模塊的功耗,其總和加上余量就是選擇電源模塊的依據(jù)。注意:有些情況下需要PLC電源通過I/O單元驅(qū)動(dòng)傳感器和負(fù)載,這一部分功耗也須考慮在內(nèi)。