PLC的編程語(yǔ)言

   常用的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、語(yǔ)句表語(yǔ)言、功能塊圖等。

   (1)梯形圖語(yǔ)言(LAD) HFBR-4506Z

   這是一種使用最廣泛的語(yǔ)言,與繼電器一接觸器電路圖非常相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被熟悉電氣控制的工程技術(shù)人員掌握。前面介紹的編程元件及它們的線圈、觸點(diǎn)等,都是基于梯形圖語(yǔ)言而言的。下面通過一個(gè)簡(jiǎn)單的繼電器一接觸器電路和與之對(duì)應(yīng)的梯形圖語(yǔ)言程序的對(duì)比,來說明梯形圖語(yǔ)言的應(yīng)用,如圖⒊10所示。

   圖⒊10(a)中,按鈕SB11、SB12、SB⒛、SB22分別接人PI￡的數(shù)字量輸人點(diǎn)X400、X401、X402、X403,在實(shí)際接法上均使用按鈕的常開觸點(diǎn);接觸器線圈KM1、KM2分別由PLC的數(shù)字量輸出點(diǎn)Y432、Y433驅(qū)動(dòng)。

   由圖310可見,梯形圖語(yǔ)言的形式與繼電器-接觸器電路圖的形式很接近,其邏輯關(guān)系也是自上而下、自左而右展開的,左、右兩條豎線也稱為母線。從左母線開始,按照控制要求依次連接各個(gè)觸點(diǎn),最后以輸出線圈結(jié)束,稱為一個(gè)邏輯行,或一個(gè)“梯級(jí)”,完整的用戶程序就是由若干邏輯行構(gòu)成的。