在閱讀梯形圖程序時,可按照閱讀繼電器-接觸器電路圖的習(xí)慣,對每一邏輯行來說,假設(shè)能量的流動由左母線向右流動,如果各觸點的邏輯狀態(tài)使得“能流”可以達到最右邊的線圈,則該線圈的輸出狀態(tài)為ON,否則為OFF。HFBR-4511Z

   在編寫梯形圖程序時,有一些被普遍遵守的原則,它們也都是出自繼電器-接觸器電路的設(shè)計原則。例如,在一個邏輯行中不應(yīng)串聯(lián)兩個線圈,同一個線圈不應(yīng)出現(xiàn)在不同邏輯行中等。

   語句表語言(STL)

   語句表語言類似于微機中的匯編語言,由多條語句組成一個程序段,適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用,可以實現(xiàn)某些用梯形圖難以實現(xiàn)的功能。在使用簡易編程器編程時,常常需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表才能輸人PLC。例如,將圖310(b)的梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表后為

   0  LD  X4oo 1  OR  Y432 2 ANI X401 3 ANI Y433

   4 0UT Y432 5  I冫D  X402 6 0R Y133 7 ANI X4O3

   8 ANI Y違32 9 0UT Y433

    這里采用的是三菱FX系列PI'C的語句表語言,各廠家的語句表助記符不盡相同,具體使用時要參看相應(yīng)的軟件手冊。

   其他編程語言

   PLC的編程語言種類是很豐富的,除上述兩種編程語言外,還有采用布爾邏輯代數(shù)的圖形符號編程的功能塊圖語言(FBD)、順序功能圖(SFC)及結(jié)構(gòu)文本(ST)等,限于篇幅這里不予介紹。