位置控制模塊 AXA2R73021S

   EM253位置控制模塊是為y~⒛0系列PLC配置的特殊功能模塊,它能夠產(chǎn)生系列脈沖串用于步進電機、伺服電機速度和位置的開環(huán)控制。集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生高達⒛0kHz的脈沖信號,用來指定位置、速度和方向。集成的定位開關輸人能夠脫離中央處理單元獨立地完成位置控制任務。

   EM253位置控制模塊的性能如下:

   ①每秒產(chǎn)生的脈沖可在⒛~2OO OO0個范圍內(nèi)變化.方便地實現(xiàn)對步進電機的速度控制;

   ②通過組態(tài)和編程設置,可容易地實現(xiàn)S曲線或線性加速、減速控制及嚙合間隙補償功能;

   ③可以使用工程單位(如英寸或厘米).也可以使用脈沖數(shù)來設置系統(tǒng)參數(shù);

   ④能夠支持絕對、相對和手動的位置控制方式;

   ⑤能夠提供25個包絡,每個最多4種速度,實現(xiàn)各種連續(xù)操作;

   ⑥能夠提供4種不同的參考點尋找模式,每種模式都可以對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇。

   EM253位置控制模塊與常規(guī)擴展模塊采用相同的方式進行安裝,通過一體化連接電纜連接到g_~900擴展總線上。連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù),并支持R⒏422/485差動輸出和漏極開路輸出。EM253位置控制模塊輸入、輸出特性如表⒋3所示。