PLC與PC通信的方法實(shí)現(xiàn)

   PLC與PLC通信時(shí),K4M51323PG-HG75為了避免通信中的各方爭用通信線,一般采用主從工作方式,只有主機(jī)才有權(quán)主動(dòng)發(fā)迸請(qǐng)求報(bào)文,從機(jī)收到請(qǐng)求報(bào)文后返回響應(yīng)報(bào)文。具體實(shí)現(xiàn)方法如下:

   ①采用發(fā)送指令(XMT)和接收字符中斷事件進(jìn)行主從式通信。PLC為主機(jī),PC為從機(jī),PLC定時(shí)發(fā)送狀態(tài)信息,PC被動(dòng)接收,并加以處理。在定時(shí)時(shí)間未到時(shí),PLC使用字符中斷監(jiān)控通信接口上的數(shù)據(jù),若收到PC傳來的一個(gè)字符,會(huì)產(chǎn)生字符接收中斷事件8,可以在連接的中斷程序中處理此控制字符;在定時(shí)時(shí)間到時(shí),會(huì)產(chǎn)生定時(shí)器中斷事件,可在中斷程序中執(zhí)行發(fā)送指令并禁止接收字符中斷,實(shí)現(xiàn)PI￡定時(shí)發(fā)送狀態(tài)信息。詳見7.4.2節(jié)應(yīng)用實(shí)例1。

   ②采用發(fā)送指令(XMT)和接收指令(RCV)進(jìn)行主從式通信。PC為主機(jī),PI￡為從機(jī),PC只有定時(shí)發(fā)送控制信息,PI￡才會(huì)不斷地上傳狀態(tài)信息。PC可采用定時(shí)器事件發(fā)送控制信息,PLC使用接收指令被動(dòng)接收,在接收完成事件中設(shè)置定時(shí)中斷,以實(shí)現(xiàn)接收與發(fā)送模式的切換,定時(shí)時(shí)間應(yīng)大于等于電纜的轉(zhuǎn)換時(shí)間。定時(shí)中斷程序中執(zhí)行發(fā)送指令,實(shí)現(xiàn)PLC狀態(tài)信息的反饋。在發(fā)送完成事件中可以重新啟動(dòng)接收指令。詳見7,4.2節(jié)應(yīng)用實(shí)例2。