帶反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng) MLC1260-222MLC

   這里所說的反饋并不是針對電動機控制的轉(zhuǎn)速反饋.而是源白生產(chǎn)T藝的要求,針對某些非電氣物理量的反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。例如常見的無塔恒壓供水系統(tǒng).以及在I業(yè)生產(chǎn)中很普遍的柔性材料張力控制系統(tǒng)等。在此類系統(tǒng)中.電動機是實質(zhì)上的執(zhí)行機構(gòu),對那些非電氣物理量的控制,最終都落實在對電動機的控制上.如圖98所示。

   圖⒐8 帶反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖

   這是一個單傳動點系統(tǒng)示意圖,典型的應(yīng)用是小噸位無塔恒壓供水,被控物理量一般是管道水壓,恒值控制。當水泵為三相交流異步電動機時,驅(qū)動裝置就是變頻器。PI￡輸出的電動機控制信號通常為轉(zhuǎn)速給定信號,即頻率給定信號。圖中所示的頻率給定信號由PLC的D/A模塊給出,當變頻器采用西門子MM440時,這一信號要么接至端口3、4(ANn),要么接至端口1O、11(ANI2),并需配合以適當?shù)膮?shù)設(shè)置。此外,對于PIC軟件方面的要求,這類系統(tǒng)通常需要PID功能的支持,系統(tǒng)集成時應(yīng)予以考慮。

   在無塔恒壓供水系統(tǒng)中,電動機轉(zhuǎn)速能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)無級調(diào)速是關(guān)鍵,而電動機的輸出力矩是隱含的、無須關(guān)注的量一ˉ一除非電動機在額定轉(zhuǎn)速下依然不能滿足用戶需求,但是即便如此,提升其輸出力矩已經(jīng)基本沒有空問了。這時應(yīng)考慮的是增大電動機容量或增設(shè)水泵。也

就是說,對于這一類系統(tǒng)而言,電動機的特性是不重要的,所以通常無須轉(zhuǎn)速反饋。