HD81027B從圖中可以看出,當(dāng)垂直于陀螺軸向的外力作用于陀螺軸上時(shí),旋轉(zhuǎn)的陀螺質(zhì)量塊將這一外力的方向改變,從而使陀螺沿偏轉(zhuǎn)陀螺軸向90°的方向倒下。此處,由于質(zhì)量塊是順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的,所以,陀螺軸也順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90°。

陀螺種類及應(yīng)用,陀螺的種類較多,通常按其功能劃分,有垂直陀螺、方位陀螺和速率陀螺。垂直陀螺、方位陀螺都是3自由度陀螺,它由轉(zhuǎn)子、內(nèi)框、外框組成,具有兩個(gè)萬(wàn)向支架,且能夠繞二個(gè)互相垂直的軸旋轉(zhuǎn),如圖5.6-3所示。它們分別提供飛機(jī)的姿態(tài)和航向。

當(dāng)陀螺軸(憑)始終保持與地表面垂直時(shí),稱為垂直陀螺,它用于地平儀、姿態(tài)指示器中,其外框軸的安裝應(yīng)該與機(jī)身縱軸平行。當(dāng)飛機(jī)水平飛行時(shí),陀螺軸(x)垂直于地表面,與外框軸成90°。因此,飛機(jī)符號(hào)在指示器的水平線。

當(dāng)飛機(jī)機(jī)頭向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí),陀螺軸自由度陀螺(北)仍保持垂直于地表面,而外框軸隨機(jī)身做俯仰運(yùn)動(dòng),于是飛機(jī)參考符號(hào)向上或向下運(yùn)動(dòng),從而在顯示器上指示出飛機(jī)的俯仰姿態(tài)。

當(dāng)陀螺軸(憑)始終保持與地表面平行時(shí),稱為方位陀螺,它用于航向指示器、水平狀態(tài)指示器中,其航向刻度盤(pán)與外框固定。航向標(biāo)線與陀螺軸固定,當(dāng)飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí),航向標(biāo)線不動(dòng),刻度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就可以讀出飛機(jī)航向的變化。

速率陀螺有轉(zhuǎn)子和內(nèi)框,且只有一個(gè)萬(wàn)向支架,然而,該支架的運(yùn)動(dòng)還要受到彈簧限制,所以它屬于1.5自由度陀螺。如圖5.6-4所示。

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