IDT72V231-L20PF速率陀螺用來測量飛機(jī)繞其敏感軸旋轉(zhuǎn)的速率。當(dāng)飛機(jī)繞其敏感軸旋轉(zhuǎn)時(shí),陀螺將產(chǎn)生進(jìn)動(dòng),它使萬向支架的運(yùn)動(dòng)反抗彈簧力的作用。

速率陀螺用其敏感的軸的名稱來命名。橫滾速率陀螺的轉(zhuǎn)子軸是垂直旋轉(zhuǎn)軸,且萬向支架的軸承固定在橫軸上。當(dāng)飛機(jī)繞縱軸(橫滾軸)運(yùn)動(dòng)時(shí),陀螺將產(chǎn)生上個(gè)與彈簧力相反的進(jìn)動(dòng)。

俯仰速率陀螺萬向支架的軸承固定在縱軸上,偏航速率陀螺的旋轉(zhuǎn)軸平行于橫軸。俯仰速率陀螺與橫滾速率陀螺一樣,它們僅作為自動(dòng)飛行系統(tǒng)的傳感器,沒有指示儀表。但航向速率陀螺的輸出信號(hào)在許多飛機(jī)上都有指示器,它們是偏航速率和轉(zhuǎn)彎速率指示器。

陀螺的維護(hù),陀螺是一個(gè)非常精密的機(jī)械組件。因此,我們必須非常精心地維護(hù)它們,從而防止任何敏感部件的損壞。在拆卸和安裝陀螺時(shí),應(yīng)該嚴(yán)格按照維修程序施工。

最重要的是:決不允許在陀螺以中等速度旋轉(zhuǎn)時(shí)移動(dòng)它。陀螺中速運(yùn)行的時(shí)間為斷電3~20 min之間。因?yàn)?在這段時(shí)問中,陀螺的穩(wěn)定性降低,陀螺轉(zhuǎn)子開始搖擺,此時(shí),在軸承上將產(chǎn)生很大的應(yīng)力。

通常,要等到陀螺完全停下來,才能移動(dòng)陀螺。或者,在不可能等待很長時(shí)間的情況下,在陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也可以移動(dòng)它。在地面移動(dòng)飛機(jī)時(shí),必須遵循同樣的注意事項(xiàng)。

陀螺儀表,姿態(tài)儀表,備用地平儀.

我們已經(jīng)學(xué)到:垂直陀螺可以作為飛機(jī)姿態(tài)指示的基準(zhǔn),它也稱為地平儀。

垂直陀螺安裝在小型飛機(jī)的姿態(tài)指示器中,在大型飛機(jī)上它用作備用地平儀。地平儀是四個(gè)最重要的指示器之一,所以,它必須在各種情況下都能正常工作。因此,各用地平儀的垂直陀螺由飛機(jī)電瓶供電。如圖5.7-1所示。