LA6511地磁北極地理北極,磁羅盤僅能利用水平磁力線測量航向。從圖5.7-6可以看到,僅靠近赤道處的磁力線是水平的。在其他區(qū)域,磁力線向地球表面傾斜,這一傾斜角稱為磁傾角。磁力線傾斜的結(jié)果表明,磁力線的水平分量越靠近兩極減小越多。因此,在靠近極地區(qū)域,磁羅盤已經(jīng)指示不出航向。此時必須使用方位陀螺或慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)來提供航向信息。

另外,磁羅盤刻度盤是由一個軸尖支撐的永久磁鐵帶動旋轉(zhuǎn),因此,在飛機加速、減速和轉(zhuǎn)彎時,磁羅盤的航向指示都會產(chǎn)生誤差。只有飛機在赤道上水平勻速飛行時,磁羅盤給出的航向才是準(zhǔn)確的。

陀螺羅盤系統(tǒng),利用方位陀螺可以消除直讀式磁羅盤帶來的問題。

磁羅盤具有自動定向的特性,但穩(wěn)定性差;陀螺羅盤有很好的穩(wěn)定性,但不能自動定向。將磁羅盤和陀螺羅盤結(jié)合在一起構(gòu)成陀螺磁羅盤。它由磁傳感器、方位陀螺、指示器、比較器等組成。

磁傳感器(磁流閥),磁傳感器有一個鐵心,在鐵心上繞有三個敏感線圈,它的強度和方向取決于磁場的方向。當(dāng)磁場強度改變時,敏感線圈中將感應(yīng)出電壓。在磁傳感器工作時,首先在激勵線圈上加人交流電,在交流電的作用下,鐵心頻繁地飽和。飽和的鐵心磁阻很大,就像空氣一樣,所以,磁力線可以旁通三個線圈。當(dāng)鐵心不飽和時,鐵心磁阻很小,因此磁力線沿鐵心流過。于是,在敏感線圈上感應(yīng)出電流,該電流與磁場的方向成比例�？梢�,磁傳感器就像一個交變的磁場開關(guān),鐵心飽和時,不允許磁力線流過;鐵心不飽和時,允許磁力線流過,就像一個閥門。因此也稱其為磁流閥,如圖5.7-7所示。

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