VI-J72-CW驅(qū)動電源的電壓最高不能超過50 V，要大于芯片邏輯電壓。提高驅(qū)動電壓可使電機在高頻范圍轉(zhuǎn)矩增大，電壓大小要根據(jù)使用情況來選擇。VMA、VMB端口是步進電機的驅(qū)動電源引腳，設(shè)計時應(yīng)接入瓷片去耦電容和電解電容用來穩(wěn)壓。

OUT1A、OUT2A、OUT1B、OUT2B端口分別為步進電機的2相輸出接口，由于此芯片內(nèi)集成了續(xù)流二極管，不用像以前的一些驅(qū)動芯片那樣在輸出口外接二極管，因此就可以使電路板的布線空間縮小，從而減小控制器的體積。NFA、NFB端口分別為步進電機A、B兩相的相電流檢測端，應(yīng)連接大功率檢測電阻，典型值為0.25 Ω／2 W。VREF為電流設(shè)定端，調(diào)整此端電壓就可以設(shè)定驅(qū)動電流的大小。PGNDA、PGNDB、SGND分別為步進電機驅(qū)動的引腳地和邏輯電源地。

TMC5160具有完整的運動控制功能、強大的外部MOSFET驅(qū)動和高質(zhì)量的電流調(diào)節(jié)。它提供了多種用途，涵蓋了從電池供電的高效系統(tǒng)到20安培電機線圈電流的嵌入式應(yīng)用。TMC5160包含驅(qū)動電機所需的全部功能，可配置為位置模式或速度模式，支持TRINAMICs獨有的stallGuard2,coolStep,dcStep,spreadCycle和stealthChop功能，優(yōu)化了驅(qū)動器性能，平衡了速度和電機扭矩，優(yōu)化能源效率、驅(qū)動平穩(wěn)且無噪音。TMC 5160的集成度高、尺寸小、成本降低，可滿足小型化布板需求。芯片、控制板和軟件級別的廣泛支持，使競爭產(chǎn)品能夠縮短設(shè)計周期、快速上市。高能效和可靠性可簡化相關(guān)系統(tǒng)(如電源和冷卻系統(tǒng))設(shè)計，并節(jié)約成本。TMC5130提供1.4A的電機電流，適合功率較小的應(yīng)用，軟件與TMC5160兼容。

獨立模塊TMCM-1278和PANdrive智能電機解決方案PD60-4H-1278和PD86-3-1278的特點和優(yōu)點：

電源電壓：12--48V DC

電機每相電流：9A RMS

帶有TMCL或CANopen協(xié)議的CAN總線接口

集成的SixPoint™斜坡發(fā)生器

Trinamic的獨特功能集，包括StealthChop，SpreadCycle，Coolstep和StallGuard

                       

這種驅(qū)動器控制簡單，輸入信號CW/CCW控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向，輸入信號F（ scx）的上升沿驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動一個微步。通過發(fā)送脈沖的頻率可以控制電機的轉(zhuǎn)動速度。

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