集成的GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊

發(fā)布時(shí)間:2020/6/21 23:49:32 訪問次數(shù):1153

CXP88152-118Q慣性傳感器模塊制造商Xsens宣布，隨著該公司推出新款兼容RTK 的慣導(dǎo)產(chǎn)品，新一代超高性價(jià)比的慣性傳感器產(chǎn)品將具備厘米級(jí)定位能力。

基于常規(guī)衛(wèi)星定位信號(hào)使用RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）擴(kuò)展功能，可將GNSS 接收器的最大定位誤差從 ±1 米左右減小到 ±2 厘米左右。在智能農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛汽車和航海設(shè)備等非軍事市場(chǎng)開發(fā)創(chuàng)新新產(chǎn)品的公司，一直熱衷于利用高精度RTK 功能來實(shí)現(xiàn)新應(yīng)用和更多自動(dòng)化功能。

如今，隨著MTi 600 系列新產(chǎn)品MTi-680G 的推出，Xsens成為首家支持RTK 功能的慣導(dǎo)產(chǎn)品制造商。MTi-680G 是一款集成的GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS) 模塊，配備集成的RTK GNSS 接收器，還可提供同步的3D 姿態(tài)（傾角）和航向輸出。

新款MTi-680G 還配備了升級(jí)的配套軟件，與非RTK 模塊相比，該軟件能夠顯著提升模塊的內(nèi)部信號(hào)處理速度。通過將全球定位坐標(biāo)與模塊的姿態(tài)、航向和速度輸出同步，MTi-680G 可為任何載體設(shè)備提供全面的定位和導(dǎo)航輸出，包括以最大輸出數(shù)據(jù)速率400Hz 高速移動(dòng)的無人機(jī)等設(shè)備。

這款支持RTK 的模塊還提供以下功能，使其在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出：

對(duì)每個(gè)產(chǎn)品設(shè)備進(jìn)行精確出廠校準(zhǔn)

強(qiáng)大的抗磁干擾能力

自適應(yīng)軟件運(yùn)行，可在各類應(yīng)用場(chǎng)景中優(yōu)化性能

易于使用的免費(fèi)MT Software Suite 開發(fā)工具，便于加快集成到最終產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的速度

Xsens的熱門MTi開發(fā)工具包，提供開箱即用的操作體驗(yàn)

作為“新基建”概念中最重要的一個(gè)技術(shù)方向，5G技術(shù)的商用落地加速了物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，開啟了一個(gè)萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。據(jù)估計(jì)，全球聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量正在以每秒127臺(tái)的速度不斷增加，并將到2020年底達(dá)到310億臺(tái)的驚人數(shù)量。而在物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)建中，“感知”、“計(jì)算”和“互聯(lián)”是最為核心的三個(gè)部分。

“感知”的主要發(fā)展方向便是開發(fā)適用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的各種傳感器，從而實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)對(duì)外界的全面感知，以收集數(shù)據(jù)用于下一步的“計(jì)算”。正如眼睛是人類最重要的感官，CIS也是物聯(lián)網(wǎng)傳感器中最為重要的一類。以汽車這一主要應(yīng)用場(chǎng)景為例， L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車就需要用到數(shù)十個(gè)傳感器，其中大部分是CIS，而L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車會(huì)需要更多的CIS來獲取路面和艙內(nèi)的信息。當(dāng)然，在智慧城市、智能家居等物聯(lián)網(wǎng)落地場(chǎng)景中，也同樣需要大量CIS采集圖像信息。