新一代的KR 4 AGILUS，其更大的負(fù)載與更長的臂展能為機(jī)器人帶來更強(qiáng)的作業(yè)能力與更大的作業(yè)空間，非常適合電子元器件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗(yàn)等應(yīng)用，尤其適用于工序繁瑣、重復(fù)度高的3C行業(yè)。

KR 4 AGILUS 更加靈活的緊湊型設(shè)計(jì)，占地面積小，能勝任各角度的裝置，能在有限的空間中最大化提升生產(chǎn)效率；豐富的外設(shè)接口便于調(diào)試與檢查，遠(yuǎn)離線路繁瑣造成的安全隱患，因而KR 4 AGILUS具備易維護(hù)，易調(diào)試等特點(diǎn)，能夠簡便和靈活地滿足客戶多變需求，更好地適應(yīng)3C行業(yè)的市場變化。

軌跡精度得到優(yōu)化的KR 4 AGILUS，能完成更多高精度需求的部件組裝等工序，而更加協(xié)調(diào)的組件和性能優(yōu)勢，使KR 4 AGILUS的節(jié)拍時(shí)間低于0.4秒（有效負(fù)載3公斤的條件下），能夠用更短的節(jié)拍時(shí)間創(chuàng)造更多價(jià)值。另外，KR 4 AGILUS能在0攝氏度到55攝氏度的溫度區(qū)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)，企業(yè)無需花費(fèi)額外費(fèi)用購買加熱裝置、溫控系統(tǒng)，降低了企業(yè)在基礎(chǔ)設(shè)備上的投入，帶來更高投入產(chǎn)出比。

TLD5542-1是內(nèi)置了保護(hù)特性和SPI接口的同步MOSFET H橋DC/DC轉(zhuǎn)換器,具有能以最大系統(tǒng)效率和最少外接元件來驅(qū)動(dòng)大功率LED的優(yōu)勢. TLD5542-1提供模擬和數(shù)字(PWM)調(diào)光.開關(guān)頻率在200kHz到700kHz可調(diào),并和外部時(shí)鐘源同步.內(nèi)置的可編擴(kuò)展頻譜開關(guān)頻率調(diào)制器和強(qiáng)迫連續(xù)電流調(diào)整模式改善了整個(gè)EMC性能.此外,電流模式調(diào)整方案提供由小型外接補(bǔ)償元件所維持的穩(wěn)定調(diào)節(jié)回路.可調(diào)軟起動(dòng)特性限制了起動(dòng)時(shí)電流峰值和電壓過沖值. TLD5542-1是單電感大功率降壓-升壓控制器,LED正向電壓從2V到高達(dá)55V,SPI接口用于診斷和控制,每種條件的最大效率高達(dá)96%.器件也適合用在苛刻的汽車環(huán)境.由于快速輸出放電工作,用單個(gè)IC能驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載.LED電流的精度+/- 3%.對器件和負(fù)載都有先進(jìn)的保護(hù)特性.主要用在驅(qū)車多個(gè)大功率LED的特別設(shè)計(jì),汽油外部照明以及通用DC/DC電壓穩(wěn)壓器.

在3C行業(yè)迅猛發(fā)展的當(dāng)下，面對激烈的市場競爭，各大企業(yè)紛紛推進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化解決方案來保證生產(chǎn)效率與品質(zhì)，節(jié)約勞動(dòng)力成本。面對工業(yè)4.0時(shí)代全球生產(chǎn)模式體現(xiàn)出的新特點(diǎn)與機(jī)遇，選擇適合行業(yè)自身特點(diǎn)的自動(dòng)化方案，方能在激烈的競爭中獲得一席之地。KUKA里程碑式的產(chǎn)品 -- KR4 AGILUS 以緊湊靈活的設(shè)計(jì)、更高的生產(chǎn)效率和權(quán)威認(rèn)證的品質(zhì)，讓它成為3C行業(yè)演繹后發(fā)先至的必備引擎。

在USB連接器的1和4之間跨接1個(gè)100μF的電解電容和1個(gè)0.1μF的獨(dú)石或瓷片電容；12MHz晶振的外殼最好接地；阻抗匹配電阻為80Ω～150Ω。

信息傳輸軟件實(shí)現(xiàn)流程，下位機(jī)數(shù)據(jù)上傳子程序流程。

對于計(jì)算機(jī)應(yīng)用層的程序，在計(jì)算機(jī)上裝載WINCHIPHEAD提供的CH371的通用驅(qū)動(dòng)程序后，不必再考慮USB通信協(xié)議、固件程序、驅(qū)動(dòng)程序、自動(dòng)配置過程和底層數(shù)據(jù)傳輸過程。只需要根據(jù)提供的動(dòng)態(tài)連接庫的接口函數(shù)，用VB或VC編制自己的應(yīng)用程序即可。

從目前實(shí)際應(yīng)用來看，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是成功的。尤其是基于CH371的USB接口，具有硬件設(shè)計(jì)簡單、軟件編程容易、成本低、傳輸速率快、可靠性高等特點(diǎn)。相信基于CH371的USB接口新產(chǎn)品將會(huì)越來越多。

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