NCV70522汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)電路,由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)有時(shí)可能會堵轉(zhuǎn)。一旦電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電子控制單元(ECU)將失去前照燈位置的跟蹤信息并做出不恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，滋生極嚴(yán)重的安全問題，所以AFS 應(yīng)用中堵轉(zhuǎn)檢測是必不可少的。

555構(gòu)成的多諧振蕩電路產(chǎn)生方波信號接到74LS196時(shí)鐘端觸發(fā)74LS196加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并通過74LS248驅(qū)動七段共陰極數(shù)碼管顯示計(jì)數(shù)。加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿十，通過74HC20與非門產(chǎn)生下降沿信號驅(qū)動雙JK觸發(fā)器使JK觸發(fā)器構(gòu)成的T‘觸發(fā)器輸出取非，從而驅(qū)動三極管構(gòu)成的開關(guān)電路，通過各個(gè)三極管的導(dǎo)通與截止來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)兩端的壓差的正負(fù)跳變，驅(qū)動直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與后退。

通過調(diào)節(jié)四個(gè)單刀五擲開關(guān)可以改變多諧電路輸出方波周期，來調(diào)節(jié)小車的前進(jìn)與后退的時(shí)間。多諧振蕩電路產(chǎn)生方波信號接入到74196時(shí)鐘端，驅(qū)動74196進(jìn)行加計(jì)數(shù)。

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NCV70522是一款微步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，用于雙極型步進(jìn)電機(jī)。這芯片通過I/O 引腳及SPI 接口連接至外部微控制器。NCV70522輸出電流有多種選擇。它根據(jù)“NXT”輸入引腳上的脈沖信號以及方向寄存器[DIRCTRL]或“DIR”輸入引腳的狀態(tài)來轉(zhuǎn)動下一個(gè)微步。

這器件提供從滿步到32微步的細(xì)分、由SPI寄存器SM[2:0]來選擇的7種步進(jìn)模式。

當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)候，微控制器就會初始化，NCV70522復(fù)位。這些動作完成時(shí)，線圈電流及步進(jìn)模式將被設(shè)定。然后電機(jī)驅(qū)動器將啟用。NXT脈沖將被發(fā)送實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)速等于NXT脈沖頻率乘以步進(jìn)細(xì)分模式的值。

機(jī)器人行走電路由驅(qū)動電路和直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路兩個(gè)單元構(gòu)成。電路通過運(yùn)用555構(gòu)成的多諧振蕩電路，同步計(jì)數(shù)器74LS196，七段譯碼器 74LS248，雙JK觸發(fā)器等基本單元電路，通過上述基本電路的級聯(lián)組合，構(gòu)成機(jī)器人行走電路。電路有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走與后退，通過調(diào)節(jié)阻值的大小而控制行走的時(shí)間，時(shí)間在數(shù)碼顯示管顯示。利用三極管的導(dǎo)通和截止控制機(jī)器人的行走方向，從而滿足設(shè)計(jì)電路的要求。

555構(gòu)成多諧振蕩電路產(chǎn)生方波信號，74LS196構(gòu)成十進(jìn)制計(jì)數(shù)器，74LS248控制七段共陰極數(shù)碼管顯示電路顯示，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿產(chǎn)生觸發(fā)信號觸發(fā)雙JK觸發(fā)器，雙JK觸發(fā)器在觸發(fā)信號的作用下輸出發(fā)生高低電平跳變，觸發(fā)器發(fā)生信號驅(qū)動直流電機(jī)兩端壓差發(fā)生正負(fù)跳變，直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)和后退。電路中各個(gè)開關(guān)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)動方向和時(shí)間。

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