3DToF相機(jī)傳感器在無(wú)人機(jī)上的10大出色應(yīng)用

無(wú)人機(jī)ToF傳感器用于室內(nèi)導(dǎo)航

對(duì)于無(wú)人駕駛飛機(jī)甚至機(jī)器人，要在室內(nèi)成功安全地導(dǎo)航，都會(huì)帶來(lái)許多技術(shù)挑戰(zhàn)。在機(jī)器人制圖中，同時(shí)定位和制圖（SLAM）是在構(gòu)造或更新未知環(huán)境的地圖并同時(shí)跟蹤代理在其中的位置時(shí)所遇到的計(jì)算問(wèn)題。

SLAM關(guān)心的問(wèn)題是，移動(dòng)機(jī)器人在構(gòu)建未知環(huán)境的地圖的同時(shí)使用地圖導(dǎo)航環(huán)境。

使用飛行時(shí)間深度感應(yīng)攝像頭的無(wú)人機(jī)ParrotARDrone通過(guò)其攝像頭在沒(méi)有GPS的情況下實(shí)現(xiàn)室內(nèi)飛行。其所使用的基本機(jī)制是在車輛下方的地面上拍攝兩張照片。然后將第二張照片與第一張照片進(jìn)行比較，并計(jì)算出偏移量。此偏移量指示車輛在兩張照片之間移動(dòng)了多少。

技術(shù)與向下指向的飛行時(shí)間3D深度傳感器相結(jié)合，為室內(nèi)水平和垂直空間定位提供了一種非常準(zhǔn)確且低成本的機(jī)制。

制造商: Texas Instruments產(chǎn)品種類: 數(shù)模轉(zhuǎn)換器- DAC

RoHS: 詳細(xì)信息

系列: DAC8531

分辨率: 16 bit

通道數(shù)量: 1 Channel

接口類型: Serial, 3-Wire, SPI

電源電壓-最大: 5.5 V

電源電壓-最小: 2.7 V

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 105 C

安裝風(fēng)格: SMD/SMT

封裝 / 箱體: SON-8

封裝: Reel

特點(diǎn): Low Power

高度: 0.88 mm

轉(zhuǎn)換器數(shù)量: 1 Converter

功耗: 0.72 mW

結(jié)構(gòu): Resistor-String

商標(biāo): Texas Instruments

開(kāi)發(fā)套件: DAC8531EVM

增益誤差: 1.25 % FSR

濕度敏感性: Yes

工作電源電壓: 3.3 V, 5 V

產(chǎn)品類型: DACs - Digital to Analog Converters

工廠包裝數(shù)量: 3000

子類別: Data Converter ICs

單位重量: 23 mg

無(wú)人機(jī)ToF傳感器用于測(cè)量距離

飛行時(shí)間傳感器基于信號(hào)的發(fā)射與被物體反射后返回到傳感器之間的時(shí)間差，可以快速測(cè)量ToF傳感器與物體之間的距離。

應(yīng)用包括無(wú)人機(jī)的地面接近檢測(cè)、室內(nèi)無(wú)人機(jī)的天花板接近度檢測(cè)等。

無(wú)人機(jī)ToF傳感器用于倉(cāng)儲(chǔ)追蹤

ToF相機(jī)可用于物體掃描和體積計(jì)數(shù)，協(xié)助我們?yōu)閭}(cāng)儲(chǔ)提供無(wú)人機(jī)和解決方案。

比如ToF閃光激光雷達(dá)相機(jī)在Hardis集團(tuán)Eyesee無(wú)人機(jī)上的使用。

Eyesee無(wú)人機(jī)配備了機(jī)載攝像頭和室內(nèi)地理定位技術(shù)，使其能夠使用預(yù)先設(shè)定的飛行計(jì)劃進(jìn)行移動(dòng)，并捕捉存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)中的托盤(pán)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

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