AVR單片機(jī)IO口的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，每個(gè)IO由三個(gè)寄存器組成：IO口數(shù)據(jù)寄存器POTx、IO口方向寄存器DDRx和IO口輸入引腳寄存器PINx。AVR單片機(jī)IO口操作相當(dāng)麻煩，需要設(shè)置IO口的方向，而且只能進(jìn)行總線操作，如果進(jìn)行位操作還需要掌握編程技巧---通過邏輯運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)位操作。下例的運(yùn)行壞境為ICCAVR軟件，器件為ATMEGA16。

#i nclude

int main(void)

unsigned char pv;

//總線操作輸出數(shù)據(jù)，以D口為例：

DDRD=0xff;//先設(shè)置D口的方向?yàn)檩敵龇绞?相應(yīng)位設(shè)0為輸入，設(shè)1為輸出)

PORTD=0xaa;//賦值，D口輸出數(shù)據(jù)0xaa

//總線操作讀取數(shù)據(jù)，以D口為例：

DDRD=0x00//先設(shè)置D口的方向?yàn)檩斎敕绞?相應(yīng)位設(shè)0為輸入，設(shè)1為輸出)

PORTD=0xff;//再設(shè)置D口為帶上拉電阻(相應(yīng)位設(shè)0為無上拉，設(shè)1為有上拉)，才能準(zhǔn)確讀取數(shù)據(jù)

pv=PIND;//讀取D口的PIND寄存器的數(shù)據(jù)放到pv變量

//位操作，以D口的第0位為例：

DDRD|=0x01;//先設(shè)置D口第0位的方向?yàn)檩敵龇绞�，其他位的方向不�?/span>

PORTD|=0x01;//D口的第0位輸出高電平，技巧：使用位或運(yùn)算，其他位不變

PORTD&=~0x01;//D口的第0位輸出低電平，技巧：使用取反位與運(yùn)算，其他位不變

return 0;

綠色環(huán)保，不論生產(chǎn)、使用和報(bào)廢，都不含有、也不產(chǎn)生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。

生產(chǎn)基本不消耗水，對(duì)缺水的我國(guó)來說，十分有利。比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來表示。Wh是能量的單位，W是瓦、h是小時(shí);kg是千克(重量單位)，L是升(體積單位)。

51單片機(jī)有6個(gè)中斷源(5個(gè)中斷入口地址)，分為兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，并且是通過IE寄存器控制中斷的使能，通過IP控制中斷的優(yōu)先等級(jí)，而AVR根據(jù)不同單片機(jī)有不同數(shù)量的中斷源。

51單片機(jī)川口通訊的波特率發(fā)生需要使用一個(gè)定時(shí)器，而且支持的波特率也比較低，AVR單片機(jī)可以有較高的波特率，最高可達(dá)115200bps.而且有專用的波特率發(fā)生器。

三元INR26650鋰電池容量一般在5000mAh，5500mAh，6000mAh相對(duì)較多，但是它屬于三元體系，這種的26650鋰電池容量和三元18650鋰電池容量都是根據(jù)體積來增大的，能量密度基本可以做成一樣的。

26650鋰電池的壽命一般為300-500個(gè)充電周期。假設(shè)一次完全放電提供的電量為1Q，如不考慮每個(gè)充電周期以后電量的減少，則鋰電在其壽命內(nèi)總共可以提供或?yàn)槠溲a(bǔ)充300Q-500Q的電力。

鋰電池壽命和電池的總充電電量有關(guān)，和充電次數(shù)無關(guān)。深放深充和淺放淺充對(duì)于鋰電壽命的影響相差不大。某些MP3廠家宣傳時(shí)說，某某型號(hào)MP3使用強(qiáng)悍鋰電池，可充電1500次以上。這就是純粹地欺消費(fèi)者無知了。