一種高精度的距離測(cè)繪和3D成像技術(shù)，其根據(jù)信號(hào)的發(fā)射與被物體反射后返回傳感器之間的時(shí)間差來(lái)測(cè)量傳感器與物體之間的距離——飛行時(shí)間3D深度傳感器發(fā)射一個(gè)很短的紅外光脈沖，然后相機(jī)傳感器的每個(gè)像素測(cè)量返回時(shí)間。

測(cè)距成像ToF相機(jī)是一種非常先進(jìn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，它用一個(gè)光脈沖或閃光來(lái)代替標(biāo)準(zhǔn)的逐點(diǎn)激光束，以實(shí)現(xiàn)完全的空間感知。該相機(jī)可以感知光線從任何周圍物體返回所需的時(shí)間，將其與視頻數(shù)據(jù)相結(jié)合，并創(chuàng)建實(shí)時(shí)3D圖像。還可用于跟蹤面部或手部動(dòng)作，繪制房間地圖，從圖像中移除背景，甚至在圖像中疊加3D對(duì)象。

作為一種新興技術(shù)，ToF或3DFlashLIDAR與傳統(tǒng)的點(diǎn)（單像素）掃描儀相機(jī)和立體相機(jī)相比具有許多優(yōu)勢(shì)，包括：

與立體視覺(jué)或三角測(cè)量系統(tǒng)相比，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊：照明僅放置在鏡頭旁邊，而其他系統(tǒng)則需要一定的最小基線。與激光掃描系統(tǒng)相比，不需要機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件。

該技術(shù)與向下指向的飛行時(shí)間3D深度傳感器相結(jié)合，為室內(nèi)水平和垂直空間定位提供了一種非常準(zhǔn)確且低成本的機(jī)制。

無(wú)人機(jī)ToF傳感器用于3D形狀掃描

無(wú)人機(jī)目前已用于創(chuàng)建建筑物和紀(jì)念碑的精確3D模型。一架無(wú)人機(jī)在巴西成功創(chuàng)建了基督救世主雕像的3D圖像。在此之前，任何地方都沒(méi)有這個(gè)雕像的準(zhǔn)確模型。使用3D攝影測(cè)量基督救世主雕像，這意味著無(wú)人機(jī)必須在雕像周圍飛來(lái)飛去，拍攝數(shù)千張圖片，然后使用3D制圖軟件將它們縫合在一起。

其他3D形狀掃描技術(shù)使用專用且復(fù)雜的傳感器，例如結(jié)構(gòu)化的攝像頭/投影儀系統(tǒng)或激光測(cè)距儀。即使這些產(chǎn)生高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，它們也很昂貴并且經(jīng)常需要專家知識(shí)來(lái)進(jìn)行操作。

一種使用ToF相機(jī)的極具成本效益的3D形狀掃描解決方案�，F(xiàn)在，該解決方案是基于地面的。但是，當(dāng)安裝在無(wú)人機(jī)上時(shí)，此解決方案也將起作用。

無(wú)人機(jī)ToF傳感器用于農(nóng)業(yè),在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，裝有多光譜傳感器的無(wú)人機(jī)可以讓農(nóng)民更有效地管理作物和土壤。這些多光譜成像農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)使用綠波段、紅波段、紅邊波段和近紅外波段的遙感技術(shù)，拍攝農(nóng)作物和植被的可見(jiàn)和不可見(jiàn)圖像。

多光譜傳感器的數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)防病害、蟲(chóng)害非常有用。它們還能極大地幫助農(nóng)民計(jì)算出正確的水、肥料和噴灑量。

ToF相機(jī)可以通過(guò)多種方式作為農(nóng)業(yè)多光譜解決方案的一部分。

ToF相機(jī)在快速測(cè)量體積方面表現(xiàn)出色。它們可以在一次拍攝中捕捉到完整的場(chǎng)景。ToF3D傳感器是測(cè)量作物密度和提供覆蓋物和糞便堆積量數(shù)據(jù)的理想選擇。

為了獲得農(nóng)作物的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)飛行越穩(wěn)定，數(shù)據(jù)、圖像和膠片就越準(zhǔn)確。更平穩(wěn)的飛行可以改善數(shù)據(jù)采集過(guò)程，也有助于延長(zhǎng)飛行自主性。

TeraRangerOne等ToF傳感器可以作為一個(gè)非常精確的反應(yīng)式高度計(jì)。與視野非常狹窄的激光系統(tǒng)相比，當(dāng)無(wú)人機(jī)在地面和藤蔓上空交替飛行時(shí)，TeraRangerToF相機(jī)可以提供更平滑、更穩(wěn)定的相對(duì)高度。

(素材來(lái)源：eccn和ttic.如涉版權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除。特別感謝）