氧氣監(jiān)測的電化學(xué)傳感器。這種技術(shù)的首批應(yīng)用之一是葡萄糖生物傳感器，用于測量葡萄糖的缺氧情況。在接下來的幾十年中，該技術(shù)得到了發(fā)展，傳感器變得小型化并能檢測多種目標氣體。

傳感技術(shù)無處不在的時代的到來，許多行業(yè)出現(xiàn)了無數(shù)新的氣體檢測應(yīng)用，例如汽車空氣質(zhì)量監(jiān)測或電子鼻。不斷發(fā)展的法規(guī)和安全標準對新應(yīng)用和現(xiàn)有應(yīng)用提出了比過去更具挑戰(zhàn)性的要求。換句話說，未來的氣體檢測系統(tǒng)必須能精確測量低得多的濃度，對目標氣體更具選擇性，依靠電池電源工作更長的時間，并在更長的時間內(nèi)提供穩(wěn)定一致的性能，同時始終保持安全可靠的運行。

電化學(xué)氣體傳感器的普及可以歸因于其線性輸出、低功耗要求和良好的分辨率。一旦根據(jù)目標氣體的已知濃度進行校準，其測量的重復(fù)性和精度也非常好。數(shù)十年來技術(shù)的發(fā)展，讓這些傳感器可以對特定氣體類型提供非常好的選擇性。

飛行時間相機的一大優(yōu)勢是能夠以一張鏡頭合成場景的3D圖像。其他3D視覺系統(tǒng)需要更多圖像和運動。從ToF傳感器的輸出信號中提取距離信息是直接的過程。結(jié)果，該任務(wù)僅使用少量的處理能力，而對于立體視覺，實現(xiàn)了復(fù)雜的相關(guān)算法，需要更多的能量和更多的處理能力。

提取距離數(shù)據(jù)后，物體檢測也是一個簡單的過程，因為算法不會受到物體圖案的干擾。

飛行時間3D攝像機可以單次測量整個場景中的距離。由于攝像頭每秒可達到160幀，因此非常適合在實時應(yīng)用中使用。

與其他3D深度范圍掃描技術(shù)（例如結(jié)構(gòu)化光相機/投影儀系統(tǒng)或激光測距儀）相比，ToF技術(shù)非常便宜。ToF是被稱為范圍成像的少數(shù)技術(shù)之一。用于產(chǎn)生范圍圖像的傳感器設(shè)備有時被稱為范圍相機。其他的測距技術(shù)有立體三角測量、光片三角測量、結(jié)構(gòu)光、干涉測量和編碼光圈。

ToF相機傳感器技術(shù)與其他技術(shù)相比具有巨大的優(yōu)勢，因為它能夠在一次拍攝中測量完整場景內(nèi)的距離。

ToFFlash激光雷達無需掃描儀，這意味著整個場景是通過單個光脈沖（閃光）捕獲的，而不是通過旋轉(zhuǎn)的激光束逐點捕獲。ToF相機使用專用的圖像傳感器可在三個維度上捕獲整個場景，因此無需移動部件。

3DToF相機傳感器在無人機上的10大出色應(yīng)用

無人機ToF傳感器用于室內(nèi)導(dǎo)航,對于無人駕駛飛機甚至機器人，要在室內(nèi)成功安全地導(dǎo)航，都會帶來許多技術(shù)挑戰(zhàn)。在機器人制圖中，同時定位和制圖（SLAM）是在構(gòu)造或更新未知環(huán)境的地圖并同時跟蹤代理在其中的位置時所遇到的計算問題。

移動機器人在構(gòu)建未知環(huán)境的地圖的同時使用地圖導(dǎo)航環(huán)境。

使用飛行時間深度感應(yīng)攝像頭的無人機ParrotARDrone通過其攝像頭在沒有GPS的情況下實現(xiàn)室內(nèi)飛行。其所使用的基本機制是在車輛下方的地面上拍攝兩張照片。然后將第二張照片與第一張照片進行比較，并計算出偏移量。此偏移量指示車輛在兩張照片之間移動了多少。

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