微處理器和單片機(jī)之間的界線顯然變得越來(lái)越模糊。意法半導(dǎo)體推出的STM32MP1帶有一個(gè)或兩個(gè)通常用于微處理器的Cortex-A7內(nèi)核和一個(gè)單片機(jī)類型的Cortex-M4內(nèi)核。意法半導(dǎo)體的這款功能強(qiáng)大的主控芯片，適用于基于開源軟件，并且需要高性能和大量資源的應(yīng)用。這為集兩者之長(zhǎng)提供了可能性。

微處理器內(nèi)核上運(yùn)行OpenST Linux，而在M4內(nèi)核上運(yùn)行FreeRTOS，以便滿足過(guò)程監(jiān)視中對(duì)實(shí)時(shí)性和安全性的要求。由于這種分離結(jié)構(gòu)，可以使用所有操作系統(tǒng)功能，例如用于觸摸控制和網(wǎng)絡(luò)通信的人機(jī)接口，而不會(huì)因?yàn)閷?shí)時(shí)性影響整個(gè)應(yīng)用的安全要求。

特點(diǎn)和好處：

NEMA34步進(jìn)電機(jī)

700 Ncm保持扭矩

12 ...... 54V DC

最大256個(gè)微步

TMCL或CANopen協(xié)議

RS485或CAN，USB2.0和Step / Dir

Stealthchop靜音，Spreadcycle高速，

StallGuard力矩檢測(cè)，CoolStep電流速負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

評(píng)測(cè)板STM32MP157A-EV1配備了許多個(gè)接口和一個(gè)顯示器。

STM32MP1和評(píng)測(cè)板(STM32MP157C-EV1)及探索套件(STM32MP157C-DK2)，可一起用作參考設(shè)計(jì)。開發(fā)人員可從系統(tǒng)設(shè)計(jì)支持中受益。

STM32MP1主控和一個(gè)南亞的4Gb DDR3L SDRAM、一個(gè)Kioxia(前稱東芝)的4GB e-MMC和一個(gè)作為支持芯片的優(yōu)化電源管理IC STMPIC1。

單片機(jī)非常適合以能耗為主要關(guān)注點(diǎn)，且價(jià)格較低的移動(dòng)應(yīng)用以及具有實(shí)時(shí)需求的應(yīng)用。

微處理器則非常適合與操作系統(tǒng)一起運(yùn)行并需要高速接口的密集計(jì)算應(yīng)用。游戲和其他圖形密集型應(yīng)用使用特殊的微處理器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)處理。

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