STM32互聯(lián)系列讓設計人員可以在同時需要以太網(wǎng)、USB、CAN和音頻級I2S接口的產(chǎn)品設計中發(fā)揮工業(yè)標準的32位微處理器的優(yōu)異性能。

目前互聯(lián)系列下設兩個產(chǎn)品系列：STM32F105和 STM32F107。STM32F105系列集成一個全速USB 2.0 Host/Device/OTG接口和兩個具有先進過濾功能的CAN2.0B控制器.

在醫(yī)生和機器人之間共享觸覺，讓機器人能將現(xiàn)場的觸覺反饋同步給遠程的醫(yī)護人員呢？將電子皮膚作為無線人機系統(tǒng)應用到機器人VR中的研究項目由此啟動。DRV8837CDSGR

自然界中，當兩個不同的物體相互摩擦以后，就會使得一個物體失去一些電子帶正電，而另一個物體得到一些多余的電子而帶負電。

在大多數(shù)情況下，靜電起電與放電是同時發(fā)生的，而且靜電起電放電是一個隨機的動態(tài)過程，在這個過程中，不僅有靜電能量的傳導輸出，而且有脈沖電磁場的福射。

同時在放電過程中，放電波形上升沿很陡, 通常在10ns以內(nèi)很容易產(chǎn)生寬頻帶干擾，影響設備的正常運行，放電產(chǎn)生的大電流則可能直接造成IC的局部熱損傷或損壞，最終影響設備的可靠性。

兩個系列產(chǎn)品都支持音頻級I2S通信，配合USB host和SPI功能，讓微控制器可以讀取USB大容量外存、MP3播放器或SD記憶卡等外存中的音頻文件，并通過I2S接口進行音頻解碼和輸出。

這些功能是家庭音響設備的必備功能，如音響底座系統(tǒng)、鬧鐘/音樂播放器和家庭影院。

研究人員提出了一個設想，只要“貼上”智能電子皮膚，醫(yī)生遠程操控機器人時，就可以通過視覺、聽覺、觸覺全方位感知，近似于零距離感受手術過程，并且這在一定程度上，會降低手術機器人認證醫(yī)生的標準。

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