上位機(jī)操作系統(tǒng)所要控制的是樂星邁克彼恩L7S系列的標(biāo)準(zhǔn)I/O型伺服驅(qū)動(dòng)器,該驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)與上位控制器的連接方式,以力矩、速度、位置模式進(jìn)行運(yùn)行,并可根據(jù)參數(shù)及I/O輸入接點(diǎn)信號(hào),切換運(yùn)行模式。

在完成位置控制功能的條件下,其模式選擇對(duì)上位控制器的功能要求有較大區(qū)別。其中,力矩模式對(duì)上位控制器要求最高,需完成位置環(huán)與速度環(huán)控制。

對(duì)控制任務(wù)以及被控對(duì)象的分析,控制系統(tǒng)應(yīng)提供一個(gè)友好的人機(jī)界面,能完成對(duì)4個(gè)伺服電動(dòng)缸的半閉環(huán)位置控制,操作模式具有JOG連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),JOG步進(jìn)點(diǎn)動(dòng)與電子手輪方式,伺服電機(jī)啟動(dòng)/停止可S形加減速,電機(jī)使能與剎車控制等功能。

通電前的檢查及通電試運(yùn)行 安裝完畢的控制線路板,必須經(jīng)過認(rèn)真檢查后才能通電試運(yùn)行,以防止錯(cuò)接、漏接造成不能實(shí)現(xiàn)控制功能或短路事故。檢查內(nèi)容有:

用萬用表檢查線路通斷情況,可先斷開控制回路,用歐姆擋檢查主回路有無短路現(xiàn)象。然后斷開主回路再檢查控制回路有無開路或短路現(xiàn)象,檢查自鎖,聯(lián)鎖裝置動(dòng)作及可靠性。

啟動(dòng)及停車程序和保護(hù),對(duì)于APU啟動(dòng),停車和正常工作所必需的開關(guān)、警告燈和指示儀表在駕駛艙的控制面板上以及主輪艙APU地面控制面板上。通常只采用駕駛艙控制面板啟動(dòng)APU,但APU停車從這兩個(gè)面板均可完成。