方波無感BLDC的ADC采樣積分控制，電路設(shè)計有三相相電壓ADC采樣電路，每60度電角度區(qū)間電機的兩相由于半橋有輸入電壓同時有電感電流，在不增加額外電路的情況下很難獲得反電動勢電壓，而懸浮相由于沒有半橋電壓輸入和電感電流，所以可以從檢測該相端電壓推導(dǎo)出該相實際的反電動勢電壓。

設(shè)計上采用下管常開，上管打PWM的策略驅(qū)動電機。考慮到電機驅(qū)動的PWM duty的大小是變化的，可以根據(jù)半橋上管ON的時間長短來決定采樣策略，因為如果上管導(dǎo)通時間太短，為了避開MOSFET開通關(guān)斷的影響，留給采樣的時間就變得很少，不利于采樣的準(zhǔn)確性.

基本邏輯運算“與”運算 L=A・B,式中“・”表示A、B的與運算,也稱邏輯乘。在不致引起混淆的前提下,“・”常被省略。

“或”運算 L=A+B,式中“+”表示A、B的或運算,也稱邏輯加。

“非”運算 L=滅,式中字母上方的短劃“-”表示非運算。

這些編碼器經(jīng)過專門設(shè)計，不僅可以提供傳統(tǒng)的正交A和B通道及某些情況下“每轉(zhuǎn)”的索引脈沖通道 Z,還可以提供大多數(shù)BLDC電機驅(qū)動器所需的標(biāo)準(zhǔn)U、V 和W換向信號。這樣一來，電機設(shè)計師就可以省掉同時安裝霍爾效應(yīng)傳感器和增量編碼器的不必要步驟。

為使 BLDC 電機有效換向，必須掌握轉(zhuǎn)子和定子的位置。這意味著必須小心謹(jǐn)慎地確保換向編碼器的 U/V/W通道與BLDC電機相位正確對準(zhǔn)。