方波無感BLDC的ADC采樣積分控制，電路設(shè)計(jì)有三相相電壓ADC采樣電路，每60度電角度區(qū)間電機(jī)的兩相由于半橋有輸入電壓同時(shí)有電感電流，在不增加額外電路的情況下很難獲得反電動(dòng)勢(shì)電壓，而懸浮相由于沒有半橋電壓輸入和電感電流，所以可以從檢測(cè)該相端電壓推導(dǎo)出該相實(shí)際的反電動(dòng)勢(shì)電壓。

設(shè)計(jì)上采用下管常開，上管打PWM的策略驅(qū)動(dòng)電機(jī)�？紤]到電機(jī)驅(qū)動(dòng)的PWM duty的大小是變化的，可以根據(jù)半橋上管ON的時(shí)間長(zhǎng)短來決定采樣策略，因?yàn)槿绻瞎軐?dǎo)通時(shí)間太短，為了避開MOSFET開通關(guān)斷的影響，留給采樣的時(shí)間就變得很少，不利于采樣的準(zhǔn)確性.

基本邏輯運(yùn)算“與”運(yùn)算 L=A・B,式中“・”表示A、B的與運(yùn)算,也稱邏輯乘。在不致引起混淆的前提下,“・”常被省略。

“或”運(yùn)算 L=A+B,式中“+”表示A、B的或運(yùn)算,也稱邏輯加。

“非”運(yùn)算 L=滅,式中字母上方的短劃“-”表示非運(yùn)算。

這些編碼器經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，不僅可以提供傳統(tǒng)的正交A和B通道及某些情況下“每轉(zhuǎn)”的索引脈沖通道 Z,還可以提供大多數(shù)BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所需的標(biāo)準(zhǔn)U、V 和W換向信號(hào)。這樣一來，電機(jī)設(shè)計(jì)師就可以省掉同時(shí)安裝霍爾效應(yīng)傳感器和增量編碼器的不必要步驟。

為使 BLDC 電機(jī)有效換向，必須掌握轉(zhuǎn)子和定子的位置。這意味著必須小心謹(jǐn)慎地確保換向編碼器的 U/V/W通道與BLDC電機(jī)相位正確對(duì)準(zhǔn)。