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半橋上管ON時(shí)間長(zhǎng)短與BLDC電機(jī)相位正確對(duì)準(zhǔn)反電動(dòng)勢(shì)電壓

發(fā)布時(shí)間:2022/3/31 12:11:44 訪問次數(shù):332

方波無感BLDC的ADC采樣積分控制,電路設(shè)計(jì)有三相相電壓ADC采樣電路,每60度電角度區(qū)間電機(jī)的兩相由于半橋有輸入電壓同時(shí)有電感電流,在不增加額外電路的情況下很難獲得反電動(dòng)勢(shì)電壓,而懸浮相由于沒有半橋電壓輸入和電感電流,所以可以從檢測(cè)該相端電壓推導(dǎo)出該相實(shí)際的反電動(dòng)勢(shì)電壓。

設(shè)計(jì)上采用下管常開,上管打PWM的策略驅(qū)動(dòng)電機(jī)?紤]到電機(jī)驅(qū)動(dòng)的PWM duty的大小是變化的,可以根據(jù)半橋上管ON的時(shí)間長(zhǎng)短來決定采樣策略,因?yàn)槿绻瞎軐?dǎo)通時(shí)間太短,為了避開MOSFET開通關(guān)斷的影響,留給采樣的時(shí)間就變得很少,不利于采樣的準(zhǔn)確性.

邏輯代數(shù)又稱布爾代數(shù),是研究邏輯電路的工具,其邏輯變量也是用字母表示,但取值只有“1”和“0”(“1”和“0”表示變量的兩個(gè)對(duì)立狀態(tài)――邏輯狀態(tài))。

基本邏輯運(yùn)算“與”運(yùn)算 L=A・B,式中“・”表示A、B的與運(yùn)算,也稱邏輯乘。在不致引起混淆的前提下,“・”常被省略。

“或”運(yùn)算 L=A+B,式中“+”表示A、B的或運(yùn)算,也稱邏輯加。

“非”運(yùn)算 L=滅,式中字母上方的短劃“-”表示非運(yùn)算。


由于電機(jī)制造商目前必須將霍爾效應(yīng)傳感器和增量編碼器都組裝到他們的電機(jī)上,所以許多編碼器制造商開始提供具有換向輸出的增量編碼器,通常我們簡(jiǎn)稱為換向編碼器。

這些編碼器經(jīng)過專門設(shè)計(jì),不僅可以提供傳統(tǒng)的正交A和B通道及某些情況下“每轉(zhuǎn)”的索引脈沖通道 Z,還可以提供大多數(shù)BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所需的標(biāo)準(zhǔn)U、V 和W換向信號(hào)。這樣一來,電機(jī)設(shè)計(jì)師就可以省掉同時(shí)安裝霍爾效應(yīng)傳感器和增量編碼器的不必要步驟。

為使 BLDC 電機(jī)有效換向,必須掌握轉(zhuǎn)子和定子的位置。這意味著必須小心謹(jǐn)慎地確保換向編碼器的 U/V/W通道與BLDC電機(jī)相位正確對(duì)準(zhǔn)。


方波無感BLDC的ADC采樣積分控制,電路設(shè)計(jì)有三相相電壓ADC采樣電路,每60度電角度區(qū)間電機(jī)的兩相由于半橋有輸入電壓同時(shí)有電感電流,在不增加額外電路的情況下很難獲得反電動(dòng)勢(shì)電壓,而懸浮相由于沒有半橋電壓輸入和電感電流,所以可以從檢測(cè)該相端電壓推導(dǎo)出該相實(shí)際的反電動(dòng)勢(shì)電壓。

設(shè)計(jì)上采用下管常開,上管打PWM的策略驅(qū)動(dòng)電機(jī)?紤]到電機(jī)驅(qū)動(dòng)的PWM duty的大小是變化的,可以根據(jù)半橋上管ON的時(shí)間長(zhǎng)短來決定采樣策略,因?yàn)槿绻瞎軐?dǎo)通時(shí)間太短,為了避開MOSFET開通關(guān)斷的影響,留給采樣的時(shí)間就變得很少,不利于采樣的準(zhǔn)確性.

邏輯代數(shù)又稱布爾代數(shù),是研究邏輯電路的工具,其邏輯變量也是用字母表示,但取值只有“1”和“0”(“1”和“0”表示變量的兩個(gè)對(duì)立狀態(tài)――邏輯狀態(tài))。

基本邏輯運(yùn)算“與”運(yùn)算 L=A・B,式中“・”表示A、B的與運(yùn)算,也稱邏輯乘。在不致引起混淆的前提下,“・”常被省略。

“或”運(yùn)算 L=A+B,式中“+”表示A、B的或運(yùn)算,也稱邏輯加。

“非”運(yùn)算 L=滅,式中字母上方的短劃“-”表示非運(yùn)算。


由于電機(jī)制造商目前必須將霍爾效應(yīng)傳感器和增量編碼器都組裝到他們的電機(jī)上,所以許多編碼器制造商開始提供具有換向輸出的增量編碼器,通常我們簡(jiǎn)稱為換向編碼器。

這些編碼器經(jīng)過專門設(shè)計(jì),不僅可以提供傳統(tǒng)的正交A和B通道及某些情況下“每轉(zhuǎn)”的索引脈沖通道 Z,還可以提供大多數(shù)BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所需的標(biāo)準(zhǔn)U、V 和W換向信號(hào)。這樣一來,電機(jī)設(shè)計(jì)師就可以省掉同時(shí)安裝霍爾效應(yīng)傳感器和增量編碼器的不必要步驟。

為使 BLDC 電機(jī)有效換向,必須掌握轉(zhuǎn)子和定子的位置。這意味著必須小心謹(jǐn)慎地確保換向編碼器的 U/V/W通道與BLDC電機(jī)相位正確對(duì)準(zhǔn)。


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