霍爾效應(yīng)傳感器能使控制器驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)，但遺憾的是，其控制僅限于速度和方向。在三相電機(jī)中，霍爾效應(yīng)傳感器只能在每個(gè)電循環(huán)內(nèi)供角度位置。

隨著磁極對(duì)數(shù)量的增加，每次機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的電循環(huán)數(shù)量也增加，而且隨著BLDC的使用變得更加普及，對(duì)位置傳感的需求也由此增加。為確保解決方案穩(wěn)健且完整，BLDC系統(tǒng)應(yīng)提供實(shí)時(shí)位置信息，從而使得控制器不僅可以追蹤速度和方向，還可以追蹤行程距離和角度位置。

為滿足對(duì)更嚴(yán)格位置信息的需求，常用的解決方案是向BLDC電機(jī)添加增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。通常,除霍爾效應(yīng)傳感器之外，還會(huì)在相同的控制反饋回路系統(tǒng)中添加增量編碼器。

復(fù)合邏輯電路符號(hào)a)“與非”門 b)“或非”門

邏輯代數(shù)的基本定律

自等律:A+0=A A・1=A

0-1律:A+1=1 A・0=0

互補(bǔ)律:A+滅=1 A・A=0

重疊律:A+A=A A・A=A

還原律:A=A

交換律:A+B=B+A A・B=B・A

分酉已律: A・ (B+C) =AB+AC A+BC= (A+B) (A十C)

結(jié)合作聿: (A+B) +C=A+(B+C)=(A+C)+B (A・B)・C=A・(B・ C)

光盤上具有固定圖案的光學(xué)編碼器以及必須手動(dòng)放置的霍爾效應(yīng)傳感器而言，實(shí)現(xiàn) BLDC電機(jī)正確對(duì)準(zhǔn)的過程既反復(fù)、又耗時(shí)。對(duì)準(zhǔn)方法還需要額外的設(shè)備，包括第二個(gè)電機(jī)和一個(gè)示波器。要對(duì)準(zhǔn)一個(gè)光學(xué)編碼器或一組霍爾效應(yīng)傳感器，必須使用第二個(gè)電機(jī)來(lái)反向驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)；

然后，當(dāng)電機(jī)在第二個(gè)電機(jī)的作用下勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，使用示波器監(jiān)控三個(gè)電機(jī)相的反電動(dòng)勢(shì)（也稱之為逆電動(dòng)勢(shì)或反電勢(shì)）。編碼器或霍爾效應(yīng)傳感器隨后發(fā)出的U/V/W信號(hào)必須同示波器上的反電動(dòng)勢(shì)波形進(jìn)行對(duì)照檢查。