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Genio系列AIoT芯片運(yùn)動控制器很強(qiáng)的運(yùn)動軌跡控制能力

發(fā)布時間:2022/5/29 11:47:54 訪問次數(shù):798

運(yùn)動控制器是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等一類機(jī)電一體化設(shè)備中常用的核心運(yùn)動控制部件,F(xiàn)代數(shù)控技術(shù)對運(yùn)動控制系統(tǒng)的開放性、實(shí)時性、加工速度和精確度等性能指標(biāo)提出了越來越高的要求。

隨著集成電路技術(shù),微電子技術(shù),計算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,運(yùn)動控制器已經(jīng)從以單片機(jī)、微處理器和專用芯片作為核心的運(yùn)動控制器發(fā)展到基于PC機(jī)平臺的以數(shù)字信號處理器(DSP)和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)作為核心處理器的協(xié)處理架構(gòu)的開放式運(yùn)動控制器。

這種將PC機(jī)的信息處理能力和開放式的特點(diǎn)與運(yùn)動控制器很強(qiáng)的運(yùn)動軌跡控制能力有機(jī)地結(jié)合在一起,具有信息處理能力強(qiáng),開放程度高,運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確和通用性好的特點(diǎn)。

Genio系列AIoT芯片還為所有設(shè)備廠商提供了一個全面的開放平臺,可提供從概念、設(shè)計到制造全流程硬件、軟件和開發(fā)資源,根據(jù)市場需求挑選不同的方案,并使用聯(lián)發(fā)科開發(fā)者資源和開放平臺SDK進(jìn)行定制設(shè)計。

Genio AIoT開放平臺SDK目前支持Linux和Yocto,開發(fā)者可在Genio產(chǎn)品的開發(fā)環(huán)境中,使用Yocto開源組件構(gòu)建基于Linux的產(chǎn)品解決方案。

憑借基于開源組件和標(biāo)準(zhǔn)界面工具,不論是設(shè)備制造商、軟件開發(fā)者還是相關(guān)技術(shù)研究人員,都可以靈活地開發(fā)各種解決方案,并與產(chǎn)業(yè)技術(shù)伙伴展開合作。

鉚接鉚釘?shù)牟牧线M(jìn)行鈦合金結(jié)構(gòu)蒙皮鉚接應(yīng)選用蒙乃爾合金鉚釘。

蒙乃爾合金的主要合金元素是鎳(約68%),其次是銅。這種材料具有比較高的強(qiáng)度和很好的抗腐蝕性能。對于強(qiáng)度要求比較高的部位應(yīng)選用⒛24鋁合金鉚釘。

另外,2117鋁合金具有較高的抗蝕能力,能與很多類型的金屬一起使用。因此,這種鉚釘在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上得到廣泛的應(yīng)用。

目前采用較多的新材料鉚釘是鈦合金(Ti-Nb)鉚釘和雙金屬(Ti-Nb Ti-6Al-4Ⅴ)鉚釘。



運(yùn)動控制器是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等一類機(jī)電一體化設(shè)備中常用的核心運(yùn)動控制部件,F(xiàn)代數(shù)控技術(shù)對運(yùn)動控制系統(tǒng)的開放性、實(shí)時性、加工速度和精確度等性能指標(biāo)提出了越來越高的要求。

隨著集成電路技術(shù),微電子技術(shù),計算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,運(yùn)動控制器已經(jīng)從以單片機(jī)、微處理器和專用芯片作為核心的運(yùn)動控制器發(fā)展到基于PC機(jī)平臺的以數(shù)字信號處理器(DSP)和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)作為核心處理器的協(xié)處理架構(gòu)的開放式運(yùn)動控制器。

這種將PC機(jī)的信息處理能力和開放式的特點(diǎn)與運(yùn)動控制器很強(qiáng)的運(yùn)動軌跡控制能力有機(jī)地結(jié)合在一起,具有信息處理能力強(qiáng),開放程度高,運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確和通用性好的特點(diǎn)。

Genio系列AIoT芯片還為所有設(shè)備廠商提供了一個全面的開放平臺,可提供從概念、設(shè)計到制造全流程硬件、軟件和開發(fā)資源,根據(jù)市場需求挑選不同的方案,并使用聯(lián)發(fā)科開發(fā)者資源和開放平臺SDK進(jìn)行定制設(shè)計。

Genio AIoT開放平臺SDK目前支持Linux和Yocto,開發(fā)者可在Genio產(chǎn)品的開發(fā)環(huán)境中,使用Yocto開源組件構(gòu)建基于Linux的產(chǎn)品解決方案。

憑借基于開源組件和標(biāo)準(zhǔn)界面工具,不論是設(shè)備制造商、軟件開發(fā)者還是相關(guān)技術(shù)研究人員,都可以靈活地開發(fā)各種解決方案,并與產(chǎn)業(yè)技術(shù)伙伴展開合作。

鉚接鉚釘?shù)牟牧线M(jìn)行鈦合金結(jié)構(gòu)蒙皮鉚接應(yīng)選用蒙乃爾合金鉚釘。

蒙乃爾合金的主要合金元素是鎳(約68%),其次是銅。這種材料具有比較高的強(qiáng)度和很好的抗腐蝕性能。對于強(qiáng)度要求比較高的部位應(yīng)選用⒛24鋁合金鉚釘。

另外,2117鋁合金具有較高的抗蝕能力,能與很多類型的金屬一起使用。因此,這種鉚釘在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上得到廣泛的應(yīng)用。

目前采用較多的新材料鉚釘是鈦合金(Ti-Nb)鉚釘和雙金屬(Ti-Nb Ti-6Al-4Ⅴ)鉚釘。



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