can總線(xiàn)是支持分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)串行通信局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2022/11/29 13:10:17 訪問(wèn)次數(shù):249

通信的初始化過(guò)程與其它CAN控制器類(lèi)似，不再詳述。限于篇幅僅給出如圖5所示的發(fā)送、信息RAM與IF通信和接中斷子程序的框圖。

CAN通信系統(tǒng)由4個(gè)節(jié)點(diǎn)組成：1個(gè)調(diào)節(jié)器和3個(gè)功率柜。功率柜由C8051F041完成通信功能，調(diào)節(jié)器由集成了CAN協(xié)議的網(wǎng)卡HT-1302B負(fù)責(zé)通信。本系統(tǒng)由帶屏蔽層的雙絞線(xiàn)構(gòu)成通信介質(zhì)，最大通信距離不超過(guò)150m，通信速率可達(dá)250Kbps。調(diào)節(jié)器發(fā)送單柜應(yīng)發(fā)電流值、觸發(fā)角、同步信號(hào)周期、脈沖寬度給各功率柜，功率柜將各柜輸出電流值、導(dǎo)通監(jiān)視結(jié)果、柜內(nèi)各點(diǎn)溫度反饋回調(diào)節(jié)器。

輸入的電壓，電流經(jīng)過(guò)有源補(bǔ)償?shù)碾妷夯ジ衅鳌㈦娏骰ジ衅骱筮M(jìn)入分割乘法器，相乘后得到了與輸入功率成正比的電流信號(hào),送入電流—頻率變換器轉(zhuǎn)換成與輸入功率成正比的脈沖信號(hào)，變換輸出的頻率在三相額定輸入時(shí)可達(dá)30KHZ.

因此作功率測(cè)量時(shí)有足夠高的分辯率，作功率和電能測(cè)量時(shí)，將信號(hào)送至微機(jī)部分，由計(jì)算機(jī)精確地計(jì)數(shù)和運(yùn)算，求出結(jié)果后，送數(shù)碼顯示，在作電度表校驗(yàn)時(shí)，計(jì)算機(jī)除接收功率脈沖外，還接收來(lái)自光電頭電路的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào).

當(dāng)被校表轉(zhuǎn)夠額定圈數(shù)時(shí)，根據(jù)累計(jì)電能和預(yù)置的參數(shù)，計(jì)算相對(duì)誤差并數(shù)碼管顯示，同時(shí)立即開(kāi)始下一次校驗(yàn)，因此在電度表校驗(yàn)時(shí)，數(shù)碼管不斷地顯示每次校驗(yàn)的相對(duì)誤差，可根據(jù)所顯示的誤差值連續(xù)調(diào)整被校表，直至誤差小于規(guī)定值為止。

can總線(xiàn)就是一種支持分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的串行通信局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn).它的主要特點(diǎn)如下:

任一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任一時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),而從不分主從,因此，通信比較靈活;

節(jié)點(diǎn)可分為不同的優(yōu)先級(jí),可以滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)要求;

采用非破壞性總線(xiàn)仲裁,當(dāng)兩節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送信息時(shí),優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送?而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)；

通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km，通信最高速率可達(dá)1mbps.

每幀數(shù)據(jù)的有效字節(jié)數(shù)為8,因此，可保證很短的傳輸時(shí)間，而且實(shí)時(shí)性強(qiáng)，受干擾的概率低.