載荷感覺器的基本工作原理，載荷感覺器的類型有:氣壓、液壓和彈簧等載荷機(jī)構(gòu),前兩種是按動(dòng)壓來(lái)調(diào)節(jié)載荷機(jī)構(gòu)的載荷梯度。

下面介紹的是彈簧載荷機(jī)構(gòu)。載荷感覺器的外筒固定在機(jī)體上,活動(dòng)桿連接在操縱系統(tǒng)的搖臂上。當(dāng)駕駛桿前后運(yùn)動(dòng)時(shí),一方面通過助力器去操縱舵面;另一方面帶動(dòng)載荷感覺器的活動(dòng)桿向一邊移動(dòng),使載荷感覺器的一個(gè)彈簧受到壓縮。彈簧受壓縮時(shí),其張力反過來(lái)傳到駕駛桿上,就使駕駛員有力的感覺。

駕駛桿偏離中立位置的行程越大,彈簧壓縮得就越多,桿力也就越大。當(dāng)駕駛員松桿飛行時(shí),載荷感覺器還可以使駕駛桿保持在中立位置。

載荷感覺器的構(gòu)造和工作特性，若彈簧載荷機(jī)構(gòu)只使用一個(gè)彈簧,是否能滿足桿力、桿位移要求的。因?yàn)橐粋�(gè)彈簧只有一個(gè)剛度,在壓縮過程中是不能改變的。

為了解決這個(gè)矛盾,載荷感覺器通常都采用幾個(gè)剛度不同的彈簧協(xié)同工作。它們能在駕駛桿行程較小時(shí),剛度較大;在駕駛桿行程較大時(shí),剛度較小,使桿力增長(zhǎng)得較慢。

為一種典型的載荷感覺器。其外筒中裝了剛度不同的大彈簧一個(gè)和小彈簧兩個(gè)。中間的大彈簧剛度較小,但預(yù)壓力較大;左右兩個(gè)小彈簧的剛度較大,但預(yù)壓力較小。

由于傳動(dòng)活塞兩邊油室內(nèi)的油液被封閉在助力器內(nèi),不能流出,因此舵面上的空氣動(dòng)力不能使傳動(dòng)活塞左右移動(dòng),舵面也就保持在一定偏轉(zhuǎn)角的位置上。如果操縱駕駛桿,使配油柱塞向左移動(dòng),傳動(dòng)活塞在液壓作用下也向左運(yùn)動(dòng),其工作原理與上述相同。

從以上液壓助力器的基本工作原理中可以看出,液壓助力器工作時(shí),傳動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)的方向、距離和速度,都是隨配油柱塞的運(yùn)動(dòng)而變化的,配油柱塞停止運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)活塞也隨即停止運(yùn)動(dòng)。

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