當(dāng)活動(dòng)桿繼續(xù)向左移動(dòng)時(shí),大彈簧開(kāi)始被壓縮,左邊的小彈簧繼續(xù)放松,直至小彈簧完全放松,這時(shí)活動(dòng)桿的位移為4.4mm。

在1~4.4mm行程中,相當(dāng)于大彈簧與小彈簧并聯(lián),載荷感覺(jué)器剛度為109N/mm。

若活動(dòng)桿繼續(xù)向左移動(dòng),這時(shí)只有大彈簧被壓縮,直至活動(dòng)桿的行程達(dá)到最大工作行程22.8mm。

在4.4~22.8mm行程中,只有大彈簧工作,載荷感覺(jué)器剛度為45N/mm。

因此,載荷感覺(jué)器的剛度是小桿行程時(shí),剛度大;大桿行程時(shí),剛度小。

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在有田力的助力操縱系統(tǒng)中,為了在舵面鉸鏈力矩較小時(shí),使駕駛桿不致過(guò)“輕”,往往也裝有載荷感覺(jué)器。

駕駛桿由中立位置開(kāi)始移動(dòng)時(shí),載荷感覺(jué)器的彈簧壓縮量很小,如果采用剛度較小的彈簧,就可能出現(xiàn)操縱感覺(jué)不靈,乃至出現(xiàn)操縱動(dòng)作過(guò)猛的現(xiàn)象;若采用剛度較大的彈簧,雖然可以避免上述缺點(diǎn),但是當(dāng)駕駛桿偏離中立位置的行程較大時(shí),桿力又可能過(guò)大,駕駛員在操縱時(shí)容易感到疲勞。

液壓助力器應(yīng)急操縱,當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力不足或液壓助力器有故障時(shí),以關(guān)閉助力器的工作開(kāi)關(guān),轉(zhuǎn)為用體力進(jìn)行應(yīng)急操縱。

當(dāng)助力器開(kāi)關(guān)關(guān)閉,配油柱塞內(nèi)壓力為低壓,連通活門在自身彈簧作用下打開(kāi),將傳動(dòng)活塞兩端油室溝通。傳動(dòng)活塞左右移動(dòng)時(shí),一邊油室中油液可以直接流到另一邊油室中去,防止應(yīng)急操縱時(shí)出現(xiàn)液鎖現(xiàn)象。

應(yīng)急操縱時(shí),駕駛桿首先帶著配油柱塞移動(dòng)很小一段距離,使限動(dòng)片與限動(dòng)架接觸,然后就完全依靠駕駛員的體力帶著傳動(dòng)活來(lái)左右移動(dòng),克服舵面載荷,使舵面偏轉(zhuǎn)。