步進(jìn)順控指令及其使用,順序控制及狀態(tài)流程，順序控制簡介,順序控制。按生產(chǎn)工藝要求的動作規(guī)律,在各輸人信號作用下,根據(jù)設(shè)定的狀態(tài)和時間順序,使各執(zhí)行機構(gòu)自動地、有秩序地進(jìn)行操作。

順序控制的輸入信號通常來自按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、繼電器(接觸器)觸點等;輸出執(zhí)行機構(gòu)通常有接觸器、電磁閥等。

順序控制的主要要求是按順序、有步驟地連續(xù)工作,即將一個較復(fù)雜的生產(chǎn)過程分解為若干步(稱為工步),每一工步對應(yīng)一個控制任務(wù)(或稱一個狀態(tài)),每置步應(yīng)含有相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)和轉(zhuǎn)到下一步的條件。

狀態(tài)流程圖。順序控制過程中每一工步就是控制過程中的一個狀態(tài),用狀態(tài)來描述控制過程的流程圖稱為狀態(tài)流程圖。

狀態(tài)流程圖的組成。包括該狀態(tài)的控制元件、該狀態(tài)驅(qū)動的負(fù)載(Y、M、T、C等)、向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件(常開、常閉觸點及其觸點組合)以及狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。

狀態(tài)流程圖的畫法。用方框表示一個狀態(tài),框內(nèi)標(biāo)明該狀態(tài)的控制元件,框間用帶箭頭的線段連接,用短線及文字標(biāo)注表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件,框右畫該狀態(tài)的輸出信號。

置位與復(fù)位指令:

功能。用于驅(qū)動線圈,且具有自鎖功能。

置位指令SET。功能是驅(qū)動指定的線圈,且具有自鎖功能。

應(yīng)用范圍為Y、M、復(fù)位指令RST。功能是使具有自鎖功能的線圈復(fù)位(取消自鎖)。應(yīng)用范圍為Y、M、S、C、積算型定時器。

應(yīng)用示例空操作指令,置位與復(fù)位指令示例,a)梯形圖 b)指令語句表

指令。NOP,沒有操作元件。