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CAN協(xié)議控制器和物理總線之間接口及對(duì)CAN總線差動(dòng)發(fā)送和接收功能

發(fā)布時(shí)間:2023/11/26 0:01:22 訪問(wèn)次數(shù):262

TJA1040具有優(yōu)秀的EMC性能,而且在不上電狀態(tài)下有理想的無(wú)源性能;它還提供低功耗管理,支持遠(yuǎn)程喚醒。

值得一提的是TJA1040的自動(dòng)防故障功能,在引腳TXD上提供了一個(gè)向VCC的上拉,使引腳TXD在不使用時(shí)保持隱性電平。引腳stb提供了一個(gè)向VCC的上拉,當(dāng)不使用引腳stb時(shí),收發(fā)器進(jìn)入待機(jī)模式。

采用光電耦合器6N137的目的是增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力,這樣的設(shè)計(jì)可以很好地實(shí)現(xiàn)總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離。


如果輸入端電壓正常,輸出端電壓不正常,則穩(wěn)壓器或穩(wěn)壓器周圍的元器件可能有問(wèn)題。接著檢查穩(wěn)壓器周圍的元器件,如果周邊元器件正常,則穩(wěn)壓器有問(wèn)題,需更換穩(wěn)壓器。

集成運(yùn)算放大器現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)實(shí)操,主板中的集成運(yùn)算放大器主要是雙運(yùn)算放大器集成電路(如LM358、LM393等)和四運(yùn)算放大器集成電路(如LM324等)。

主板中的集成運(yùn)算放大器一般采用在路測(cè)量電壓或開(kāi)路測(cè)量各引腳間的電阻值,下面以在路測(cè)量為例講解(以LM393為例)。


對(duì)于距離小于或等于0.5m的障礙物信息,則在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行處理并通過(guò)CAN總線上報(bào)機(jī)器人系統(tǒng)控制核心,由機(jī)器人系統(tǒng)控制核心發(fā)出命令指導(dǎo)機(jī)器人的避障動(dòng)作。

完全可替代PCA82C250的高速CAN總線收發(fā)器。該器件提供了CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口,以及對(duì)CAN總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。

光耦部分電路所采用的兩個(gè)電源VCC和V必須完全隔離,否則光耦就失去了意義?刹捎脤S玫碾娫锤綦x模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。


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如果輸入端電壓正常,輸出端電壓不正常,則穩(wěn)壓器或穩(wěn)壓器周圍的元器件可能有問(wèn)題。接著檢查穩(wěn)壓器周圍的元器件,如果周邊元器件正常,則穩(wěn)壓器有問(wèn)題,需更換穩(wěn)壓器。

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