電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī) 電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)電磁轉(zhuǎn)差離合器組成,又稱滑差電動(dòng)機(jī),電樞外轉(zhuǎn)子與異步電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn),磁極內(nèi)轉(zhuǎn)子由輸出軸、勵(lì)磁繞組、爪形磁極等組成。

通過(guò)集電環(huán)向勵(lì)磁繞組通人直流電,爪形磁極產(chǎn)生磁性。電樞外轉(zhuǎn)子切割磁力線,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩,該電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)電樞外轉(zhuǎn)子是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,對(duì)磁極內(nèi)轉(zhuǎn)子是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子便沿著電樞外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向,以低于電樞外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

增大勵(lì)磁電流可提高輸出轉(zhuǎn)速。電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)特性很軟,為了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)都配有自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的裝置。

時(shí)鐘模塊負(fù)責(zé)管理CPU的時(shí)間，為CPU提供穩(wěn)定的時(shí)基。它通過(guò)周期性地發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)CPU中的所有操作，調(diào)度各個(gè)模塊的工作。

寄存器是CPU中的高速存儲(chǔ)器，用于暫時(shí)保存指令和數(shù)據(jù)。它的CPU與內(nèi)存（RAM）之間的“緩沖”，速度比一般的內(nèi)存更快，避免內(nèi)存“拖累”CPU的工作。

CPU一般會(huì)基于指令集架構(gòu)進(jìn)行分類，包括x86架構(gòu)和非x86架構(gòu)。x86基本上都是復(fù)雜指令集（CISC），而非x86基本為精簡(jiǎn)指令集（RISC）。

芯片內(nèi)置3個(gè)高速半橋高壓柵極驅(qū)動(dòng)電路，集成了（650V/50A）低損耗的IGBT管，最大支持20KHz的PWM，并且還提供包括欠電壓鎖定、過(guò)電流鎖定、驅(qū)動(dòng)與集成電路的溫度監(jiān)測(cè)和故障報(bào)告等多個(gè)模塊保護(hù)功能，能夠?yàn)槠囯姍C(jī)應(yīng)用提供卓越性能。

寄存器的容量和存取性能，可以影響CPU到對(duì)內(nèi)存的訪問(wèn)次數(shù)，進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的效率。后面我們講存儲(chǔ)芯片的時(shí)候，還會(huì)提到它。

Sensorless FOC雙電阻采樣的軟件庫(kù)架構(gòu)，通過(guò)板載電位器使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。并且采用電流環(huán)加速度環(huán)的雙環(huán)控制，以使系統(tǒng)運(yùn)作更加穩(wěn)定。