單片機(jī)上有針腳或者接口。這些接口是硬件和單片機(jī)溝通的橋梁。比如，有的接口可以輸出電壓，去驅(qū)動(dòng)LED燈；有的則可以讀取外部傳感器的信號(hào)，比如溫度感應(yīng)器。

然后，就是編寫代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的控制邏輯了。比如，我們想讓LED燈閃爍，就需要寫一個(gè)循環(huán)，在循環(huán)里面讓輸出管腳輸出高電平和低電平，LED燈就會(huì)跟著閃爍起來(lái)。

如果我們要處理的是輸入信號(hào)，那就更有趣了。比如，我們的單片機(jī)要讀取一個(gè)溫度傳感器的數(shù)據(jù)。我們需要寫代碼去“詢問(wèn)”連接到傳感器的輸入管腳，然后將讀取到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成溫度值。

要提供準(zhǔn)確的基準(zhǔn)電壓源，需要使用精密數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)生成偏置點(diǎn)、電流和電壓。

沿著傳統(tǒng)的1.8V至12V電壓域，LIDAR系統(tǒng)對(duì)電壓的需求是有所增加的。小心選擇電源解決方案可以處理這一問(wèn)題，尤其是解決方案中額外添加一種電壓時(shí)。選擇具備關(guān)斷或低功率模式的IC和電源也非常重要，這樣的系統(tǒng)可以靈活高能效地輪詢多個(gè)通道。

電源端口的傳導(dǎo)騷擾的電流產(chǎn)生于IDM和ICM。當(dāng)阻抗不變時(shí)，也可理解為流經(jīng)50Ω阻抗兩端的電流。只要有電流流過(guò)50Ω阻抗，接收機(jī)便可顯示出測(cè)試值。

寫代碼之前，我們需要設(shè)置好每個(gè)管腳的模式。是讓它做輸入管腳，還是輸出管腳？這得根據(jù)我們想要控制的硬件來(lái)定。比如，我們想要控制一個(gè)LED燈，就得將連接LED燈的管腳設(shè)置為輸出模式。

雙頻無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)支持2.4GHz和5GHz頻段，并支持選配毫米波頻段，采用2x2 MIMO天線設(shè)計(jì)，可為多臺(tái)設(shè)備提供更快的速率和更好的Wi-Fi信號(hào)覆蓋。機(jī)身輕薄小巧方便攜帶，內(nèi)置5000mAh的大容量電池，提供長(zhǎng)效續(xù)航體驗(yàn)。

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