干涉濾波器可直接沉積在晶圓上，且能模擬人眼的光譜響應(yīng)的特性。TCS3430的濾波器具有五個通道，包括X、Y、Z通道以及兩個紅外通道。兩個紅外通道可用于推斷光源類型。Y通道則為可見光光譜中的綠光部分提供照度測量，使得TCS3430可同時用作環(huán)境光傳感器與顏色傳感器。

TCS3430的封裝尺寸為2.41毫米x 1.75毫米 x 1.00毫米。傳感器光學(xué)孔徑上需要覆蓋一個擴散膜。TCS3430具有高靈敏度和寬動態(tài)范圍，可安裝在深色或透明的蓋玻片后面。此外，它可在1.8V的電源下運行，主處理器通過I2C接口訪問TCS3430。

經(jīng)過這樣一番抽絲剝繭的分析，CAN的報文結(jié)構(gòu)就這樣清晰的展現(xiàn)在我們面前。由于CRC 段的存在，CAN出錯的概率十分之小。

這些超級電容器使用壽命長，具有超長生命周期，因此最大限度地降低了維護成本，提高了系統(tǒng)耐久性。這種能力消除了鋰電池中常見的操作安全問題。

CRC校驗所使用的CRC多項式最多可以檢測出5個離散錯誤，或發(fā)現(xiàn)長度在15位以下偶然出現(xiàn)的突發(fā)錯誤。CRC校驗對SOF位、仲裁段、控制段和數(shù)據(jù)段的位序列進行計算，但不考慮填充位。CAN協(xié)議中規(guī)定的15位校驗序列源自于BCH代碼，它是一種特別適用于127位以下消息長度的循環(huán)代碼。

CAN總線不但規(guī)定了物理層的差分傳輸規(guī)范，還規(guī)定了數(shù)據(jù)鏈路層的分包校驗規(guī)則，而這兩個都是由硬件自動完成，接收時，無需考慮是否有錯誤，只要從緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)即可，CAN的CRC校驗可以保證錯誤率在10的-9次方以下，毫無疑問是一種非常安全可靠的傳輸協(xié)議。 

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