鍵盤的基本電路是一個(gè)接觸開關(guān)，通、斷兩種狀態(tài)分別表示邏輯“0”和“1”。

例如，將row0~3配置為輸出模式，col0~3配置為輸入模式;現(xiàn)將row0輸出低電平，row1~3輸出高電平，讀取col0~3;如果此時(shí)第0行0列的按鍵有按下，則col0檢測(cè)到輸入為低電平，其他列為高電平。這種方式占用I/O線較少，在按鍵較多的應(yīng)用中采用較多。

為一個(gè)4行4列的矩陣鍵盤。矩陣式鍵盤讀取鍵值一般采用逐行掃描的方式,即輸出口按位輪換輸出低電平,再從輸入口讀入信息,最后計(jì)算各次從輸入口讀取的信息，獲得鍵碼。

設(shè)計(jì)鍵盤時(shí)，通常小于4個(gè)按鍵的應(yīng)用，可以使用獨(dú)立式接口。如果按鍵較多，為了減少微處理器的I/O端口的占用，可以使用矩陣式鍵盤。

另外，如果使用處理器I/O直接與矩陣鍵盤接口相連，上述矩陣鍵盤的檢測(cè)方式需要處理器不斷對(duì)接口掃描檢測(cè)。對(duì)速度較快的處理器來說，這種檢測(cè)方式是對(duì)處理器的極大浪費(fèi)。所以實(shí)際應(yīng)用中建議使用專門的矩陣鍵盤的驅(qū)動(dòng)芯片或I/O擴(kuò)展芯片，來實(shí)現(xiàn)對(duì)矩陣鍵盤的檢測(cè)，比如ZLG7290、CAT9555等擴(kuò)展芯片。使用驅(qū)動(dòng)或I/O擴(kuò)展芯片，可以將處理器從簡單但頻繁的鍵盤掃描動(dòng)作中解放出來。

為ZLG7290實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤應(yīng)用的基本電路，該芯片支持2×8個(gè)I/O擴(kuò)展，采用I2C接口與處理器連接，并支持中斷輸出，最大可擴(kuò)展8×8的矩陣鍵盤。

由于電源電流能力在許多應(yīng)用中是未知的，所以在USB應(yīng)用程序中，第三方適配器可能不符合標(biāo)準(zhǔn)電流額定值。而在在高阻抗、可變電壓電源中，實(shí)時(shí)了解最大功率能力至關(guān)重要。

TPS62172DSGR

除此之外，無人機(jī)應(yīng)當(dāng)在不同的溫度條件下進(jìn)行操作和充電。

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