射頻高速采樣,千兆數(shù)字上下變頻等技術(shù)實(shí)現(xiàn),數(shù)字化測試已成為電子裝備性能評估重要基礎(chǔ)技術(shù)之一。

為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字接收電路的自動采集與運(yùn)算，通常采用增加硬件接口電路，對數(shù)字IQ數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，經(jīng)網(wǎng)口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)分析.

直接采樣的方式，利用電路自身的JTAG鏈路，硬件接口簡單，最大限度地保證了數(shù)字IQ信號原始特征，避免因電路增加帶來的采樣與分析的復(fù)雜性，通過嵌入式MATLAB算法的采集和傳輸，實(shí)現(xiàn)LabVIEW的數(shù)字化分析與運(yùn)算，測試結(jié)果顯示更加直觀，保證了系統(tǒng)驗(yàn)證的高效性和準(zhǔn)確性。

W波段功率器件的工藝與技術(shù)取得了空前發(fā)展，但微波單片功率放大器的輸出功率最大也就是瓦級。

所以采用功率合成技術(shù)將多個固態(tài)器件的功率進(jìn)行合成輸出，用以滿足整機(jī)通信系統(tǒng)的大功率需求，是非常直接且有效的解決方法。

根據(jù)國內(nèi)外W波段大功率固體功放的相關(guān)研究，波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的功率合成器是基于空間傳輸?shù)暮铣杉夹g(shù)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多個功率模塊輸出能量的一次性合成，此實(shí)現(xiàn)方式具有極小的插入損耗和相對較高的合成效率，通過調(diào)整結(jié)構(gòu)尺寸，可以改變工作頻段，并且還具有幅相一致性好和功率容量大等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)階段，普遍采用慣性/差分衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位和定姿，一種四石英撓性加速度計(jì)和四光纖陀螺組成的多傳感器冗余捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng),一種多冗余捷聯(lián)慣組配置優(yōu)化與應(yīng)用方案，采用慣性導(dǎo)航信息融合的方法,提升相應(yīng)測量通道的穩(wěn)定性和系統(tǒng)使用精度。

一種低成本慣性多冗余導(dǎo)航控制一體機(jī)，給出了具體的軟硬件設(shè)計(jì)方法。穩(wěn)壓電源單元、三冗余慣性/差分衛(wèi)星組合導(dǎo)航定位單元和穩(wěn)態(tài)運(yùn)控單元的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了室外移動智能體的導(dǎo)航控制功能。

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