現(xiàn)代通訊設(shè)備、便攜式電子產(chǎn)品、筆記本電腦、電動汽車、小衛(wèi)星等普遍使用蓄電池作為電源,應(yīng)用非常廣泛。然而大多數(shù)設(shè)備中的蓄電池,只能使用專用的充電器,而且普通的充電器大多充電時(shí)間長,無法判斷其充電參數(shù)和剩余的充電時(shí)間。

    本文介紹一種基于單片機(jī)的通用智能充電器的設(shè)計(jì)。充電器可以實(shí)時(shí)采集電池的電壓、電流,對充電過程進(jìn)行智能控制,計(jì)算電池已充的電量和剩余的充電時(shí)間;還可以通過串口和上位機(jī)進(jìn)行通訊并給用戶顯示必要的信息,有虛擬儀表的作用;另外,它也可以改變參數(shù),適應(yīng)各種不同電池的充電。這里列舉幾種不同的電池充電試驗(yàn),來說明智能充電器的實(shí)用價(jià)值。

    1 智能充電器的硬件設(shè)計(jì)

    智能充電器如圖1所示。主要包括電源變換電路、采樣電路、處理器、脈寬調(diào)制控制器和電池組等,形成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)[4]。下面對系統(tǒng)的工作原理分幾個(gè)部分進(jìn)行簡述。

    圖1智能充電器電路模塊圖

    1．1 處理器

    處理器采用51系列單片機(jī)89c51。單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)器、兩個(gè)外部中斷和一個(gè)串口中斷、三個(gè)八路的i/o口,采用11.0592mhz的晶振。單片機(jī)的任務(wù)是通過采樣電路實(shí)時(shí)采集電池的充電狀態(tài),通過計(jì)算決定下一階段的充電電流,然后發(fā)送命令給控制器控制電流的大小。單片機(jī)通過串口rs232和上位機(jī)相連,用于存儲數(shù)據(jù)和虛擬顯示。

    1．2 采樣部分

    電壓和電流采樣采用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ad574。ad574為±15v雙電源供電,12位輸出,最大誤差為±4bit,合計(jì)電壓0.01v。

    充電電流通過電流傳感器max471轉(zhuǎn)換為電壓值。電流采樣的電壓值和電池組的端電壓值兩者經(jīng)過模擬開關(guān)cd4051,再經(jīng)過電壓跟隨器輸入到ad574,分別進(jìn)行轉(zhuǎn)換,其結(jié)果由單片機(jī)讀取,并進(jìn)行存儲和處理。主要的電路連接如圖2所示。

    圖2 采樣電路

    1．3 控制器

    控制器采用脈寬調(diào)制(pwm)方式控制供電電流的大小。pwm發(fā)生器由另一個(gè)20mhz的單片機(jī)構(gòu)成,主控制器和它采用中斷的方式進(jìn)行通訊,控制其增大或減小脈寬。pwm信號通過光電隔離驅(qū)動主回路上的mosfet。開關(guān)管、二極管、lc電路構(gòu)成開關(guān)穩(wěn)壓電源。用pwm方式控制的開關(guān)電源可以減小功耗,同時(shí)便于進(jìn)行數(shù)字化控制,但母線的紋波系數(shù)相對較大。pwm控制電路如圖3所示。

    圖3 pwm控制電路

    2 智能充電器的軟件設(shè)計(jì) 2．1 數(shù)據(jù)測量

    在單片機(jī)的測量中,電池電壓值和電流測量值經(jīng)過多路選擇器進(jìn)行選擇,然后通過a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù),直接存入單片機(jī)。電池電容量c則需要間接計(jì)算,由于每個(gè)循環(huán) 周期檢測電流一次,故可以利用電流值的積分求出電容量c�？紤]電池內(nèi)阻r的影響,可以得到計(jì)算電容量的計(jì)算公式為:

    cn+1=cn+i·t-i2·r·t

    充電時(shí)間和剩余充電時(shí)間由上位機(jī)進(jìn)行計(jì)算,剩余充電時(shí)間等于預(yù)設(shè)的充電時(shí)間與已充電時(shí)間的差值。其中,預(yù)設(shè)時(shí)間可根據(jù)電池的型號預(yù)先得到。

    2．2 單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

    對于不同的電池和不同的參數(shù),單片機(jī)需要設(shè)定不同的充電參數(shù),選擇不同的充電策略。另外,程序需要在電池過電流、過電壓等異常情況下強(qiáng)制終止充電。以鋰離子電池為例,一般采用恒流-恒壓充電方式,其充電過程包括小電流預(yù)充電、大電流充電、恒壓充電等幾部分。其充電控制程序流程圖如圖4所示。

    圖4 充電控制策略程序

    在控制恒定電流和恒定電壓的過程中,采用比例控制,即如果充電電流i大于設(shè)定電流is,就按照比例減小脈寬;反之按照比例增大脈寬。單片機(jī)還需要接收和處理上位機(jī)的命令,并根據(jù)上位機(jī)的要求將數(shù)據(jù)