因icd2是在線仿真，所以會(huì)占用部分芯片資源。但編譯器的鏈接文件不夠聰明，不知道哪些資源會(huì)被icd2占用，有可能鏈接器分配的rom和ram空間恰巧是被icd2占用的，會(huì)引起用戶程序和icd2的調(diào)試程序發(fā)生沖突，通常表現(xiàn)為調(diào)試運(yùn)行時(shí)程序會(huì)莫名其妙的復(fù)位，從而浪費(fèi)大家的調(diào)試時(shí)間。那么如何讓鏈接器知道哪些空間不分配給用戶程序，而保留給icd2呢？

　　下面是針對(duì)picc,picc18,mcc18,c30幾個(gè)pic開(kāi)發(fā)中常見(jiàn)c編譯器，基于mplabide集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中給出的解決辦法：

1.hitechc+icd2.

　　picc和picc18的設(shè)置一樣，通過(guò)設(shè)置編譯選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　編譯程序前，在mplabide中的project菜單下，按如下操作project->buildoptions->project->piccglobal在piccglobal選項(xiàng)卡中選擇＂compileforicd＂，確定后就可以編譯程序。

2.mcc18+icd2

　　和picc不一樣，在mcc18下是選擇合適的linkerscripts文件來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于每個(gè)pic18fxxxx型號(hào)，在c:\mcc18\lkr文件夾，都有兩個(gè)鏈接腳本文件，例如pic18f452，分別是18f452.lkr和18f452i.lkr.

　　如果您要使用icd2調(diào)試,請(qǐng)選用帶i的鏈接文件編譯.

　　如果打開(kāi)18f452i.lkr，會(huì)看到代碼區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)分別有：

　　“codepagename=debugstart=0x7dc0end=0x7fffprotected”

　　“databankname=dbgsprstart=0x5f4end=0x5ffprotected”

　　這部分空間都是會(huì)被icd2占用的，所以“protected”,不分配給用戶程序。

3.c30+icd2

　　c30是通過(guò)設(shè)置編譯選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。

　　操作如下：mplabide->project->buildoptions->project->mplablink30,選中“l(fā)inkforicd2”確定即可。

　　對(duì)于dspic和pic24系列來(lái)說(shuō)ram區(qū)0800h-0822h是為icd2保留的，如果編譯時(shí)沒(méi)有選擇“l(fā)inkforicd2”，全局變量很有可能分配到800h-822h間.這也是為什么可以在watch窗口看到全局變量的地址，但在值那欄卻顯示“reservedmemory”的原因之一。