除直接ii型、級(jí)聯(lián)型、并聯(lián)型以及格－梯形結(jié)構(gòu)外，還有其他一些結(jié)構(gòu)也經(jīng)常用到，如正規(guī)結(jié)構(gòu)、分段最優(yōu)結(jié)構(gòu)和波動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中正規(guī)結(jié)構(gòu)是最常遇到的。與許多其他結(jié)構(gòu)相似，正規(guī)結(jié)構(gòu)也是以具有如下傳遞函數(shù)的二次節(jié)為基礎(chǔ)的。

　　其中m為heaviside系數(shù)，夕為系統(tǒng)的一個(gè)極點(diǎn)。如果極點(diǎn)為復(fù)數(shù)，則必存在對(duì)應(yīng)的共軛復(fù)極點(diǎn)。圖1 所示的二次節(jié)中內(nèi)部狀態(tài)間所有可能的連接都已建立，因而該結(jié)構(gòu)被稱為全連接結(jié)構(gòu)。一個(gè)2階系統(tǒng)，如果其狀態(tài)反饋矩陣an滿足條件atnan=anatn（其中“t”表示矩陣的轉(zhuǎn)置），那么該系統(tǒng)被稱為是正規(guī)的（normal）。下面的例子給出了關(guān)于正規(guī)濾波器結(jié)構(gòu)的討論。

　　圖1 全連接結(jié)構(gòu)

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