故障現(xiàn)象：該車因左前輪碰撞，更換了左轉向節(jié)、下支臂、左前輪胎，修復好后啟動發(fā)動機，abs、dsc、off和牽引力控制燈常亮不滅。

　　故障診斷與排除：該車牽引力控制系統(tǒng)主要是根據(jù)車速信號和車輪轉速傳感器信號判斷驅(qū)動輪在路面上的運行狀態(tài)。當驅(qū)動輪在路面打滑或有打滑趨勢時，通過牽引力控制執(zhí)行機構自動調(diào)節(jié)驅(qū)動輪制動器的制動壓力，并通過壓力增長、壓力保持、壓力降低的調(diào)節(jié)過程降低車輪轉速，防止車輪打滑。同時通過副節(jié)氣門執(zhí)行機構適當調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩�；蛘咄ㄟ^發(fā)動機控制單元對發(fā)動機燃油噴射量進行控制，減小發(fā)動機扭矩。

　　經(jīng)分析，認為abs系統(tǒng)有故障。舉升起車輛，檢查4個轉速傳感器，其外表線路都正用萬用表測量各傳感器電阻，發(fā)現(xiàn)左前輪轉速傳感器電阻為無窮大，而其余3個的阻值1kω左右。

　　于是更換一只新的傳感器，3個燈全滅，可試車時又出現(xiàn)新的故障。在50km/h以內(nèi)任何速度制動，制動踏板反復震動厲害。正常abs泵工作應該只有輕微震動，而且．在速度很慢的時候（小于20km/h）abs就不起作用。另外，當速度一超過50km/h時，3個燈又馬上全部亮起。但是，熄火再啟動著車，燈能熄滅，但行駛速度一超過50km/h，燈又亮起。

　　經(jīng)分析認為，某個傳感器輸入到控制單元的信號不正常，才造成控制單元的異�？刂�，一旦車速達到50km/h，這種不正常信號超過極限，于是控制單元判定為故障又點亮故障燈。

　　接著檢查左前齒圈發(fā)現(xiàn)，有一點扭曲，所有的齒只有一半對著傳感器感應面，且有兩個齒少了一半，用銼刀把少了一半的兩個齒銼好，又把齒圈往里敲一點（馬自達m6齒圈可移動），使齒圈都剛好對正傳感器感應面。齒圈裝好后試車，在100km/h制動時，制動踏板有輕微震動，abs、dsc、off和牽引力控制燈再也不會亮起，故障排除。

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