系統(tǒng)主程序首先對(duì)端口進(jìn)行設(shè)置，先假設(shè)端口a為模擬電壓的輸入端口，將ra0端口進(jìn)行設(shè)置后再開(kāi)中斷，進(jìn)入程序的循環(huán)，每采樣3次就調(diào)用排序程序處理一次，然后將中值存儲(chǔ)到out中。主程序的流程如圖1所示。

　　圖1 主程序流程

　　中斷處理函數(shù)執(zhí)行順序如下：

　　· 首先進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。

　　· 然后判斷是第幾次采樣。

　　· 判斷后將采樣值存儲(chǔ)到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元。

　　中斷函數(shù)的流程如圖2所示。

　　排序函數(shù)首先對(duì)ad1和ad2進(jìn)行排序，將大的值存儲(chǔ)到ad1中，將小的值存儲(chǔ)到ad2中；再對(duì)ad2和ad3進(jìn)行排序，將大的值存儲(chǔ)到ad2，將小的值存儲(chǔ)到ad3；最后，又一次對(duì)ad1和ad2進(jìn)行排序，將大的值存儲(chǔ)到ad1中，將小的值存儲(chǔ)到ad2中，這樣就完成3個(gè)變量的排序操作了，排序函數(shù)的流程如圖3所示。

　　圖2 中斷函數(shù)流程

　　圖3 排序流程

　�。�1）主程序。

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