中值濾波的含義

　　中值濾波是濾波算法中非常重要的一種，在實(shí)際單片機(jī)系統(tǒng)巾，采用中值濾波對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理十分適用，尤其對(duì)輸入的窄脈沖干擾的抑制作用非常明顯。

　　中值濾波算法是把輸入信號(hào)進(jìn)行連續(xù)″次采樣后，從大到小排序，選取其中間值作為輸出信號(hào)。一般來(lái)講，由于單片機(jī)系統(tǒng)的處埤速度不快，n值不能選得太大。另外，刀值也不能選得太小，當(dāng)然這與系統(tǒng)采樣時(shí)間有關(guān)，如果系統(tǒng)采樣的時(shí)問(wèn)月朋比較長(zhǎng)，則可以將n選為3或者5 如果系統(tǒng)的采樣時(shí)間比較短，則可以將″選為11或者13，或者主設(shè)置得更大，當(dāng)然要根據(jù)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行綜合選定。

　　算法功能模塊

　　在本實(shí)例中實(shí)現(xiàn)的是n為3的中值濾波算法．首先對(duì)模擬輸入信號(hào)的進(jìn)行采集，然后對(duì)其進(jìn)行排序，排序后再選取其中間值作為輸出．具體的功能模塊有如下幾個(gè)部分：

　　· 對(duì)模擬輸入的a／d量化：

　　· 計(jì)數(shù)器模塊；

　　· 16位數(shù)據(jù)大小的比較；

　　· 排序的實(shí)現(xiàn)。

　　中值濾波要在一定的時(shí)間內(nèi)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行連續(xù)地采樣，然后取幾次采樣值的中間值。中值濾波對(duì)于脈沖干擾有很好的抑制作用。另外，中值濾波的實(shí)現(xiàn)也很簡(jiǎn)單，利于讀者掌握和使用。在工程實(shí)踐中，刀的取值取決于系統(tǒng)的參數(shù)，除了上面提到的采樣時(shí)間和處理速度外，還應(yīng)該給系統(tǒng)的其他功能留下足夠的處理時(shí)間�？傊琻的取值要綜合系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)來(lái)決定。

　　本實(shí)例將對(duì)ra0端口的模擬輸入進(jìn)行3次連續(xù)采樣，再將其中間值求出，作為結(jié)果輸出。

　　系統(tǒng)先將3個(gè)采樣值存儲(chǔ)到ad1、ad2、ad3這3個(gè)變量中（adi由兩個(gè)8位變量組成，分別為adil和adih），然后對(duì)ad1和ad2進(jìn)行排序，將大的值存儲(chǔ)到ad1中，將小的值存儲(chǔ)到ad2中；再對(duì)ad2和ad3進(jìn)行排序，將大的值存儲(chǔ)到ad2，將小的值存儲(chǔ)到ad3；最后對(duì)ad1和ad2進(jìn)行排序，將大的值存儲(chǔ)到ad1中，將小的值存儲(chǔ)到ad2中，這樣就完成了3個(gè)變量的排序操作。排序操作完成后，將ad2存儲(chǔ)到outh、outl中再輸出。

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