看門狗軟件復(fù)位

　　看門狗復(fù)位電路主要是利用arm正常工作時(shí)，定時(shí)復(fù)位計(jì)數(shù)器，使得計(jì)數(shù)器的值不超過某一值；當(dāng)arm不能正常工作時(shí)，由于計(jì)數(shù)器不能被復(fù)位，因此其計(jì)數(shù)會(huì)超過某一值，從而產(chǎn)生復(fù)位脈沖，使得arm恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

　　看門狗復(fù)位電路的可靠性主要取決于軟件設(shè)計(jì)，即將定時(shí)向復(fù)位電路發(fā)出脈沖的程序放在何處，在一般設(shè)計(jì)中，將此段程序放在定時(shí)器中斷服務(wù)子程序中。然而，有時(shí)這種設(shè)計(jì)仍然會(huì)引起程序工作不正常，原因主要是，當(dāng)程序異常發(fā)生在定時(shí)器初始化及開中斷之后時(shí)，這種情況就有可能不能由watch dog復(fù)位電路校正回來。

　　因?yàn)槎〞r(shí)器中斷一直在產(chǎn)生，即使程序工作不正常，watch dog也能被正常復(fù)位。為此可以使用定時(shí)器加預(yù)設(shè)的設(shè)計(jì)方法，即在初始化時(shí)壓入堆棧一個(gè)地址，在此地址內(nèi)執(zhí)行的是一條關(guān)中斷和一條死循環(huán)語句。在所有不被程序代碼占用的地址盡可能地用子程序返回指令代替，這樣，當(dāng)程序異常后，其進(jìn)入陷阱的可能性將大大增加。而一旦進(jìn)入陷阱，定時(shí)器就會(huì)停止工作并且關(guān)閉中斷，從而使watch dog復(fù)位電路產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖將arm復(fù)位。

　　看門狗應(yīng)用程序如下所示。

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